[发明专利]自动上料装置及具有其的自动上料机

说明书

技术领域

本发明涉及在线上料装配技术领域，具体而言，涉及一种自动上料装置及具有其的自动上料机。

背景技术

目前，空调器生产自动化在不断地推进，打包作为空调器生产的必要工序之一，在打包过程中，空调器外机连接管需要放置在空调器外机的两侧，然后使用胶带进行固定。现有技术中，空调器的打包主要是依靠人工重复性的手动完成作业。

在成批量的空调器的生产过程中，通过人工对空调器进行打包，增加了人工操作的劳动强度、降低了装配效率、增加装配成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动上料装置及具有其的自动上料机，以解决现有技术中空调器装配效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动上料装置，包括：支撑部；传送部，可滑动地设置于支撑部上，传送部具有承载来自上游的产品的预装位置和将产品运送至下游进行安装的安装位置；驱动部，设置于支撑部上，驱动部驱动传送部以使传送部从预装位置移动至安装位置。

进一步地，传送部具有承载产品的第一位置和将产品传送至安装基础上并与安装基础对准的第二位置。

进一步地，传送部包括：导轨部，导轨部设置于支撑部上，导轨部包括弧形段；承载部，承载部可滑动地设置于导轨部上。

进一步地，承载部包括：滑板，滑板上设置有滚轮，滑板通过滚轮在导轨部上滑动；承载板，设置于滑板上用以承载产品。

进一步地，承载板包括：第一承载板；连接段，连接段设置于滑板上，第一承载板的一端与连接段相连接。

进一步地，滚轮为两个，两个滚轮通过设置于滑板上的转轴设置于滑板上。

进一步地，连接段上设置有紧固件，连接段通过紧固件与转轴相连接。

进一步地，承载板还包括：第二承载板，第二承载板的一端与连接段相连接，第二承载板与第一承载板相间隔地设置于连接段的同侧。

进一步地，承载板还包括：定位件，可活动地设置于第一承载板和/或第二承载板上，定位件用于固定产品。

进一步地，定位件包括：第一卡板，可活动地设置于第一承载板上；第二卡板，可活动地设置于第二承载板上，第一卡板与第二卡板之间形成宽度可调的卡接空间。

进一步地，定位件还包括：复位弹簧，复位弹簧的一端设置于第一承载板上，复位弹簧的另一端设置于第一卡板上以使第一卡板复位，或者复位弹簧的一端设置于第二承载板上，复位弹簧的另一端设置于第二卡板上以使第二卡板复位。

进一步地，定位件还包括：气缸，气缸的一端设置于第一承载板上，气缸的另一端设置于第一卡板上以使第一卡板朝向卡接空间的外侧移动，或者气缸的一端设置于第二承载板上，气缸的另一端设置于第二卡板上以使第一卡板朝向卡接空间的外侧移动。

进一步地，导轨部还包括：第一直段，弧形段的一端与第一直段的一端相连接；其中，弧形段具有朝向支撑部凹陷的弧面，位于弧面一侧的第一直段的表面相对于支撑部的高度大于弧面相对于支撑部的高度。

进一步地，导轨部还包括：第二直段，弧形段的另一端与第二直段的一端相连接，与弧面同侧的第一直段的表面距离支撑部的高度，大于与弧面同侧的第二直段的表面距离支撑部的高度。

进一步地，传送部还包括：直线导轨，设置于支撑部上并位于导轨部的外侧，直线导轨上设置有滑动轴承，承载部通过滑动轴承设置于直线导轨上。

进一步地，承载部位于预装位置时，承载部与支撑部的支撑面相平行，承载部位于安装位置时，承载部与支撑面相垂直。

进一步地，自动上料装置还包括：光电传感器，设置于支撑部上用以监测传送部的承载状态和移动位置并发出电信号对驱动部进行控制。

进一步地，光电传感器包括：第一传感器，设置于支撑部上并位于安装位置处，传送部滑动至安装位置时传送部上设置的遮光片将第一传感器的光信号切断。

进一步地，光电传感器还包括：第二传感器，设置于支撑部上，第二传感器监测传送部承载产品的状态并发出电信号对驱动部进行控制。

进一步地，驱动部包括：电机，设置于支撑部上；丝杠，丝杠的一端与电机相连接，丝杠的另一端与传送部相连接，电机驱动丝杠以使传送部滑动。

进一步地，自动上料装置还包括：挡料板，设置于支撑部上并位于安装基础的一侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动上料机，包括自动上料装置，自动上料装置为上述的自动上料装置。