[发明专利]传送装置及具有其的传送机

说明书

技术领域

本发明涉及传输设备领域，具体而言，涉及一种传送装置及具有其的传送机。

背景技术

目前电气生产行业中，在离线式自动测试设备使用的时候，还需要工作人员手动去拿取 测试主板，将测试主板放到自动测试设备中进行测试，测试完成后再通过人工手动拿取放在 流水线传送机上以进入下一道工序。在行业当中，也有部分流水线已使用机械手拿取被测试 的主板，但是由于生产线宽要比控制器主板要宽的多，测试上一道工序的人员有时排列控制 器主板的位置有所偏差，导致机械手不能准确夹取到控制器主板，从而导致控制器主板被夹 坏的事情发生，而且生产效率也会大大降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传送装置及具有其的传送机，以解决现有技术中的传送 机在传送控制器主板的过程中存在位置偏差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种传送装置，包括：底座；支撑 机构，支撑机构安装在底座上，支撑机构上设置有传输轨道和止挡机构，其中，传输轨道的 宽度可调，止挡机构设置在传输轨道的两侧以防止传输轨道上的物体偏离传输轨道；传送机 构，传送机构设置在支撑机构上以使物体沿传输轨道的长度方向传输。

进一步地，支撑机构包括：第一支撑架，第一支撑架设置在底座上，第一支撑架的上端 设置有第一导轨条；第二支撑架，第二支撑架设置在底座上，第二支撑架的上端设置有与第 一导轨条平行的第二导轨条，第一导轨条和第二导轨条形成传输轨道。

进一步地，传送装置还包括调节机构，调节机构安装在支撑机构上以调节传输轨道的宽 度。

进一步地，调节机构包括：驱动装置；调节装置，调节装置与驱动装置驱动连接，调节 装置在驱动装置的驱动下调节第一支撑架与第二支撑架之间的宽度。

进一步地，调节装置包括：导向部，第二支撑架通过导向部设置在底座上；丝杠，丝杠 的第一端固定连接在第一支撑架上，丝杠的第二端穿过在第二支撑架后与驱动装置驱动连接。

进一步地，导向部包括：至少一条导向滑轨，导向滑轨固定安装在底座上并沿传输轨道 的宽度方向延伸；至少一块滑块，至少一块滑块与至少一条导向滑轨一一对应地设置，滑块 上设置有与导向滑轨相适配的导向槽，第二支撑架固定安装在滑块上。

进一步地，丝杠为多根，多根丝杠沿支撑机构的长度方向布置；传送装置还包括：固定 架，固定架固定安装在底座上，丝杠的第二端安装在固定架上；传动装置，传动装置用于将 驱动装置的动力传递给丝杠。

进一步地，丝杠为两根，传动装置包括：第一传动轮，两个第一传动轮一一对应地设置 在两根丝杠的第二端；驱动轮，驱动轮固定设置在驱动装置上，并在驱动装置的驱动下转动； 传动带，传动带套设在驱动轮和两个第一传动轮的外周以驱动丝杠转动。

进一步地，止挡机构包括：第一止挡部，第一止挡部设置在第一导轨条的靠近第二导轨 条的一侧；第二止挡部，第二止挡部设置在第二导轨条的靠近第一导轨条的一侧。

进一步地，第一止挡部和第二止挡部均为沿传输轨道的长度方向延伸的止挡凹槽，止挡 凹槽的深度方向与传输轨道的宽度方向一致。

进一步地，传输轨道包括沿传输轨道的传输方向依次设置的进料段、等待段、以及送料 段；传送机构包括三个相互独立的传送组件，三个传送组件与等待段、进料段以及送料段一 一对应地设置。

进一步地，传送组件包括：驱动部，驱动部安装在支撑机构上；传送部，传送部沿等待 段或送料段或进料段的长度方向布置，并在驱动部的驱动下沿传输轨道的传输方向运送物体。

进一步地，驱动部包括：步进电机，步进电机固定安装在第一支撑架或第二支撑架上； 滚轴，滚轴穿设在第一支撑架和第二支撑架之间，滚轴的第一端与步进电机驱动连接；第二 滚轮，第二滚轮固定套设在滚轴上，并位于传输轨道的底部，传送部在第二滚轮的驱动下沿 传输轨道的传输方向运送物体。

进一步地，止挡凹槽的靠近底座的槽壁上设置有让位缺口，传送部包括：第二传送带， 第二传送带穿过让位缺口后套设在止挡凹槽的靠近底座的槽壁以及第二滚轮上。

进一步地，传送机构还包括导向轮，导向轮固定设置在传输轨道的下方以对第二传送带 的方向进行导向。