[发明专利]基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台

权利要求书

1.一种基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，最上方是水平布置的设备安装板（4），最下方是水平布置的抗冲击平台底座（3），其特征是：设备安装板（4）和抗冲击平台底座（3）之间连接6个隔冲器1，每个隔冲器（1）上端通过一个上球铰（5）活动连接于设备安装板（4）、下端通过一个下球铰（2）活动连接于抗冲击平台底座（3）；所述隔冲器（1）外部是密封的缸体（1-11），缸体（1-11）上端固定且密封连接上缸盖（1-15）、下端固定且密封连接下缸盖（1-7），缸体（1-11）内部设有上弹簧（1-5）、下弹簧（1-9）和阻尼推杆（1-2），阻尼推杆（1-2）与缸体（1-11）同轴，阻尼推杆（1-2）的下段轴的外径大于上段轴的外径，下段轴位于缸体（1-11）内部且外壁与缸体（1-11）内壁密封配合，将缸体（1-11）内分上、下两个腔室，阻尼推杆（1-2）沿缸体（1-11）内壁上下滑动，在上、下两个腔室内注满液压油（1-16），上弹簧（1-5）位于上腔室内且套在阻尼推杆（1-2）上，下弹簧（1-9）位于下腔室内，在阻尼推杆（1-2）的下段轴上开有连通上、下两个腔室的油孔（1-6）；阻尼推杆（1-2）的上端向上伸出缸体（1-11）外部与上球铰（5）固定连接，下球铰（2）与下缸盖（1-7）固定连接。

2.根据权利要求1所述基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，其特征是：沿缸体（1-11）内壁的轴向上由上至下设有3组润滑油槽（1-10），润滑油槽（1-10）内填充有液压油（1-16），3组润滑油槽（1-10）的位置分别位于阻尼推杆（1-2）运动过程中的下限位位置、上限位位置和中间的平衡位置。

3.根据权利要求1所述基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，其特征是：上弹簧（1-5）上端压靠在上缸盖（1-15）上、下端压靠在阻尼推杆（1-2）的下段轴上表面上，上弹簧（1-5）外壁和缸体（1-11）内壁相接触；下弹簧（1-9）上端面和阻尼推杆（1-2）之间有间隔、下端面压靠在下缸盖（1-7）上，下弹簧（1-9）外圈表面与缸体（1-11）内壁相接触。

4.根据权利要求1所述基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，其特征是：液压油（1-16）是一种含有纳米金属颗粒的混合液体。

5.根据权利要求1所述基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，其特征是：上缸盖（1-15）和阻尼推杆（1-2）之间装有动密封圈（1-3）。

6.根据权利要求1所述基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，其特征是：上球铰（5）由上球轴颈（1-1）、上球座（5-1）、上防尘套（5-2）、上压球盖（5-3）和上球铰螺纹连接件（5-4）组成，上球座（5-1）与设备安装板（4）固定连接，球座（5-1）和上压球盖（5-3）紧密贴合并通过上球铰螺纹连接件（5-4）固定连接，上球座（5-1）位于上压球盖（5-3）的上方，在上球座（5-1）和上压球盖（5-3）内部开有球形孔，上球轴颈（1-1）的上端是球形，该球形与所开的球形孔相配合，上球轴颈（1-1）的下端向下伸出上压球盖（5-3）之外固定连接阻尼推杆（1-2）的上端，在上压球盖（5-3）的球形孔的开口处装有上防尘套（5-2）。

7.根据权利要求1所述基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，其特征是：下球铰（2）由下球轴颈（1-8）、下球座（2-1）、下防尘套（2-2）、下压球盖（2-3）和下球铰螺纹连接件（2-4）组成，下球座（2-1）与下方的抗冲击平台底座（30固定连接，下球座（2-1）和下压球盖（2-3）紧密贴合并通过下球铰螺纹连接件（2-4）固定连接，下球座（2-1）位于下压球盖（2-3）的下方，在下球座（2-1）和下压球盖（2-3）内部开有球形孔，下球轴颈（1-8）的下端是球形，该球形与所开的球形孔相配合，下球轴颈（1-8）上端向上伸出下压球盖（2-3）之外固定连接下缸盖（1-7），在下压球盖（2-3）的球形孔的开口处装有下防尘套（2-2）。