[发明专利]一种电动车防盗系统及一种电动车防盗方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆防盗技术领域，具体地说，是涉及一种电动车防盗系统及一种电动车防盗方法。

背景技术

电动车由于速度快、轻便、不用人工蹬车等优势在中国应用广泛。但是电动车在居家存放、出行停车时由于其轻便性容易被盗。使用者在居家存放电动车或者出行停车时一般通过链子锁或者插锁锁住电动车的前轮或者后轮，此种防盗方式可靠性不高，链子锁或者插锁很容易被盗窃人员打开，然后将电动车偷走使用或者变卖。用户纠结于现有的电动车容易被盗的问题，给用户的使用带来不便。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种防盗效果好的电动车防盗系统。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种防盗效果好的电动车防盗方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

一种电动车防盗系统，包括电机、电机控制器和智能防盗控制器，所述电机上分别安装有A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器；

所述电机控制器包括：

辅助电源模块，用于对所述电机控制器提供电源；

第一CPU单元，所述第一CPU单元与所述辅助电源模块电连接；

防盗信号检测模块，所述防盗信号检测模块的输出端电连接所述第一CPU单元的一个信号输入端，所述防盗信号检测模块用于检测所述智能防盗控制器的防盗信号输出信号并传递给所述第一CPU单元；

锁电机模块，所述锁电机模块分别包括A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块，所述A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块分别电连接所述第一CPU单元的一个信号输出端，所述锁电机模块用于关闭所述电机的驱动电源输出；

电机防盗模块，所述电机防盗模块包括微控制单元，所述A相转速传感器的信号输出端、B相转速传感器信号输出端和C相转速传感器信号输出端并联连接后电连接至所述微控制单元的一个信号输入端，所述微控制单元的一个信号输出端电连接至所述第一CPU单元的一个信号输入端，所述电机防盗模块用于检测所述电机的运转状态；

所述智能防盗控制器包括：

电源输出模块，用于提供电源，所述电源输出模块的电源输出端电连接所述辅助电源模块的电源输入端；

第二CPU单元，所述第二CPU单元的一个输出端电连接所述电源输出模块的控制端；

蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述第二CPU单元通信连接，所述蓝牙模块与用户智能手机无线通信连接；

电机转动信号检测模块，所述电机转动信号检测模块的信号输出端电连接所述第二CPU单元的信号输入端；

电机锁死控制输出模块，所述电机锁死控制输出模块的信号输入端电连接所述第二CPU单元的一个信号输出端，所述电机锁死控制输出模块的信号输出端电连接所述电机控制器的防盗信号检测模块；

所述第一CPU单元与所述第二CPU单元通过通信线通信连接。

优选的，所述A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器均采用霍尔元件。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：

一种电动车防盗方法，包括以下步骤：

a、当用户携带智能手机靠近车辆时，开启手机的蓝牙通信，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器解除设防状态，智能防盗控制器关闭电机锁死控制输出模块的输出信号，电机控制器的锁电机模块不再关闭电机的驱动电源输出，智能防盗控制器通过通信线与电机控制器进行通信连接，使电机控制器进入工作模式，车主开启车辆行驶；

b、当用户行驶到达目的地停车后，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器进入设防状态，此时智能防盗控制器会通过通信线断开与电机控制器的通信连接，使电机控制器立即完成自锁，关闭对外输出进入非工作模式，智能防盗控制器的电机锁死控制输出模块输出锁电机信号，电机控制器的锁电机模块接收到智能防盗控制器的锁电机信号后，使电机进入断电状态，电机缓慢减速，通过A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器检测到电机的速度降到10km/h以下时，电机控制器会通过锁电机模块将电机的相线短路，使电机锁住，使电动车不能通过外力进行前后转动，即不能推行；

c、在智能防盗控制器进入设防状态后，当电机转动信号检测模块检测到车轮转动或者震动的信号传递给智能防盗控制器时，第二CPU单元输出报警信号。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：