[发明专利]一种陀螺仪智能手机定位系统

权利要求书

1.一种陀螺仪智能手机定位系统，所述手机具有陀螺仪、加速度计以及 磁力计这些传感器，并且具有WIFI模块，其特征在于，包括以下步骤：

S1、一款使用手机自带陀螺仪、加速度计以及磁力计进行计算后能得到位 置信息的手机APP。此手机APP设计使用JAVA通过JNI调用C语言算法程序实 现，其中C语言算法程序算法采用陀螺仪、加速度计以及磁力计通过计算步长 得到位置信息；

S2、将此手机APP装入下井人员所使用的智能手机，并根据下井人员编号 在服务器进行注册；

S3、注册之后智能手机将跟随下井人员进入煤矿，且实时地将下井人员的 位置信息通过WIFI模块发送回服务器；

S4、在具有地图软件支撑的主控制台可以调用服务器里的人员信息以及与 其相对应的位置信息来显示下井人员的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中的手机APP的 设计是使用JAVA通过JNI调用C语言算法程序实现，C语言算法程序算法采用 陀螺仪、加速度计以及磁力计通过计算步长得到位置信息。

3.如权利要求1所述的一种陀螺仪智能手机定位系统，其特征在于，所 述步骤S2中智能手机需要自带陀螺仪、加速度计以及磁力计，在使用前需要 装入所述步骤S1中的手机定位APP，且需要根据下井人员编号在服务器进行注 册。

4.如权利要求1所述的一种陀螺仪智能手机定位系统，其特征在于，所 述步骤S3中注册的智能手机可以将其所计算的位置信息通过WiFi热点发送给 所述服务器。

5.如权利要求1所述的一种陀螺仪智能手机定位系统，其特征在于，所 述步骤S4中主控制台可以调用服务器里的人员信息以及与其相对应的位置信 息，且可以在支撑地图软件上来显示下井人员的位置。