[发明专利]一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩

说明书

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩，包括：移动设备在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号，在确定至少两个第二接收端和第一接收端都接收到第一类型信号后，移动设备直行，并在移动设备上的充电槽与固定充电桩上的充电头对接后进行充电，该方法可使移动设备自助检测固定充电桩发射的导航脉冲信号，并根据接收到的导航脉冲信号类型判断是否需要直行，以使移动设备的充电槽与固定充电桩上的充电头对接进行充电，因而该方法可实现使移动设备自助寻找固定充电桩进行充电。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩。

背景技术

目前移动设备产品如机器人，自动吸尘器等，越来越多地出现在电子消费市场，为人们的生活提供越来越多的便利过程中，续航能力越发显示出重要的限制因素。

目前，大多数移动设备都是需要用人工方式手动地来充电，因而导致费时费力，并且如果忘记为移动设备进行充电，还有可能导致设备无法进行正常工作。

因此，现有技术亟需一种可以使移动设备进行自助充电的方法。

发明内容

本申请提供一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩，用以解决现有技术移动设备无法进行自助充电的技术问题。

一方面，本申请实施例提供的一种移动设备自助充电方法，应用于移动设备，包括：

在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过所述移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号；其中所述第一接收端位于所述至少两个第二接收端之间；

判断所述至少两个第二接收端是否都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号；

如果确定所述至少两个第二接收端都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号，则判断所述第一接收端是否接收到所述第一类型信号；其中所述第一类型信号是由所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射；

若所述第一接收端接收到所述第一类型信号，则直行，并在所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上的充电头对接后进行充电；

其中，所述移动设备上的充电槽与所述第一接收端位置相同。

一方面，本申请实施例提供的一种移动设备自助充电方法，应用于固定充电桩，包括：

持续发送导航脉冲信号，以使移动设备在接收到所述导航脉冲信号后向所述固定充电桩移动；所述导航脉冲信号至少包含通过位于所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射的第一类型信号；

若检测到所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上充电头对接成功，则通过所述固定充电桩上的充电头为所述移动设备充电。

另一方面，本申请实施例提供的一种移动设备，包括：

接收单元，用于在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过所述移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号；其中所述第一接收端位于所述至少两个第二接收端之间；

判断单元，用于判断所述至少两个第二接收端是否都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号；

如果确定所述至少两个第二接收端都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号，则判断所述第一接收端是否接收到所述第一类型信号；其中所述第一类型信号是由所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射；