[发明专利]夹爪

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种夹爪。

背景技术

中国专利(授权公告号CN204054072U，授权公告日20141231)公开了一种机械手气爪，作为整体的基座顶部开设滑槽，在基座端面上安装有多个均匀环绕基座轴心分布的气爪。

基座顶部的滑槽是通过铣床加工完成的，无法通过加工精度较高的磨床进行加工，铣床存在加工精度较低的问题，并且，在装配过程中，气爪和基座之间的间隙无法调整，造成夹爪结构精度不高，在气爪和基座之间尺寸相差较大的情况下，也容易造成产品不良问题。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种精度较高的夹爪。其技术方案如下：

夹爪，包括底座，所述底座上设有至少两个夹头，其特征在于，所述夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，所述限位块固定在底座上，相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽。

在夹爪装配前，由于多个限位块之间是相互独立设置的，限位块的位置可以进行调整，使得限位块和夹头之间的配合更为合适，从而能够提高夹爪的精度。另外，作为独立零件的限位块的侧面，可通过磨床加工形成，其加工精度较高，从而使得形成的滑槽与夹头之间配合精度更高，提高夹爪结构的稳定性。

在上述的夹爪中，所述的底座包括本体和固定在本体上的垫板，所述夹头的底部贴靠在垫板上侧，相邻两个限位块和垫板之间形成供夹头移动的滑槽。为了减轻夹爪的整体重量，本体的材质为铝或铝合金，但为了解决本体耐磨度的问题，在本体上设置耐磨度更高的垫板，从而提高夹爪的耐磨性能。作为优选，垫板的材料为钢。

在上述的夹爪中，一个限位块和底座之间通过螺钉和销钉固定。通过螺钉将限位块和底座之间固定，方便调试；调试完成后，再通过销钉将限位块和底座，保证了限位块和底座之间的相对位置较为稳定，提高夹爪结构的稳定性。在调试过程中，如果限位块的位置需要调整，则可松开螺钉，再对限位块的位置进行微调，然后将螺钉紧固。最后将销钉固定。或者，在确保夹爪装配良好的情况下，限位块和底座之间直接通过销钉固定。

在上述的夹爪中，一个限位块和底座之间通过一组紧固件固定，同一组紧固件中包含三个紧固件，三个紧固件位于三角形的三个顶点上。一组紧固件中的三个紧固件位于同一个三角形的三个顶点上，使得限位块和底座之间的连接稳定。

在上述的夹爪中，一组紧固件包括两个螺钉和一个销钉，两个螺钉以销钉为中心对称设置。

本发明还另外提供了一种精度较高的夹爪，其通过以下方案实现：

夹爪，包括底座，所述底座上设有至少两个夹头，其特征在于，所述夹头两侧均设有限位块，所述限位块固定在底座上，限位块的侧部具有凹槽，相邻两个限位块的两个凹槽之间形成供夹头移动的滑槽。

在本夹爪中，限位块之间可进行位置的调整，使得夹爪结构精度高，避免了因夹头的尺寸与底座不匹配而造成的卡死，使得装配成品率高。

附图说明

图1是夹爪一种实施方式的立体图；

图2是夹爪一种实施方式的爆炸图；

图3是夹爪另一实施方式的结构示意图；

图4是图3中结构的分解图。

图中，1、底座；1a、本体；1b、垫板；2、夹头；2a、安装部；2b、凸出部二；3、限位块；3a、凹槽；3b、凸出部一；4、盖板；5、气孔；6、螺钉。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本夹爪包括成圆柱状的底座1，底座1上设有三个夹头2。三个夹头2以底座1的轴线为中心对称设置在底座1的上端。夹头2上具有用于安装夹持部件的安装部2a，具体的，安装部2a为一个或多个螺钉孔。

底座1上还设置有三个限位块3，限位块3与底座1为分体式结构。三个限位块3也以底座1的轴线为中心对称设置在底座1的上端。三个夹头2和三个限位块3间隔设置。相邻两个限位块3和底座1之间形成供夹头2移动的滑槽。具体的，限位块3上靠近夹头2的一侧具有呈条状的凸出部一3b，夹头2的底面，即夹头2上靠近底座1的一侧具有向两侧限位块3凸出的凸出部二2b，凸出部一3b位于凸出部二2b上侧。限位块3和底座1对夹头2的上下左右四个方向起到限位作用。因此，夹头2只能沿着滑槽方向移动。

为了减轻夹爪的重量，限位块3为镂空结构。