[发明专利]一种玻璃切割机快速非接触式调刀装置与调刀方法

权利要求书

1.一种提高玻璃切割精度的玻璃切割机快速非接触式调刀装置，其特征在于包括运动平台系统，光学成像系统，图像处理系统，结果显示系统，操作管理系统；所述运动平台系统安装在靠近玻璃切割机刀盒的位置，包括移动量测量装置（211）、直线运动机构（212）和驱动机构（213）；直线运动机构（212）的导轨沿平行于刀盒排列的方向布置；光学成像系统包括激光指示灯（222）、光学物镜头（221）和图像传感芯片（223）；整个光学成像系统安装在直线运动机构（212）的可移动部件上，可在驱动机构（213）控制下沿直线运动机构（212）的导轨移动；结果显示系统与图像处理系统连接；操作管理系统（251）包括激光指示灯按键开关，零位标识按键；激光指示灯按键开关与激光指示灯（222）连接；移动量测量装置（211）、图像传感芯片（223）和零位标识按键与图像处理系统连接；

所述光学成像系统的光学物镜头（221）的放大倍数β如下：

β>μ/γ

其中，μ为光学成像系统的图像传感芯片（223）的像元尺寸大小，γ为要求的切割精度；

调刀时，利用运动平台系统的驱动机构控制光学成像系统移动；首先调整光学成像系统位置使激光指示灯的光线对准第一把刀盒的刀尖位置，然后关闭激光指示灯微调光学成像系统的位置，直到刀尖距离图像中心的差值δ小于精度要求的值Δ，将当前位置设为运动平台系统的起始零位；其次，控制光学成像系统移动距离α+δ，α为设定要切割玻璃的宽度值，调整第二把刀盒直至其刀尖对准激光指示灯发出的光线，关闭激光指示灯，然后调整第二把刀盒直到刀尖距离图像中心的差值δ小于精度要求的值Δ；以此类推，按照第二把刀盒刀尖调整方法调整其他刀盒刀尖的位置。

2.一种利用权利要求1所述的提高玻璃切割精度的玻璃切割机快速非接触式调刀装置的调刀方法如下：

一、利用运动平台系统的驱动机构控制光学成像系统移动至第一把刀盒的位置，操作激光指示灯按键开关打开激光指示灯；调整光学成像系统位置使激光指示灯的光线对准第一把刀盒的刀尖位置；

二、操作激光指示灯按键开关，关闭激光指示灯，由光学成像系统的光学物镜头（221）将第一把刀盒的刀尖放大并成像于图像传感芯片（223），图像传感芯片（223）将第一把刀盒的刀尖图像数据传输至图像处理系统；

三、图像处理系统对光学成像系统传输的图像数据进行分析处理，提取出刀尖的位置，然后计算刀尖距离与图像中心的差值δ并将其输出至结果显示系统；

四、在结果显示系统中的显示屏上观察刀尖距离图像中心的差值δ，若差值δ小于等于精度要求的值Δ，则进入步骤五，若差值δ大于精度要求的值Δ，则调整光学成像系统的位置，直到差值δ小于精度要求的值Δ；

五、操作零位标识按键，指示图像处理系统将当前位置设为运动平台系统的起始零位，此时在结果显示系统中显示当前读取到的运动平台系统中移动量测量装置（211）的测量结果为零；

六、利用运动平台系统的驱动机构控制光学成像系统移动，移动距离为α+δ，α为设定要切割玻璃的宽度值；

七、操作激光指示灯按键开关，打开激光指示灯（222）；

八、移动第二把刀盒直至其刀尖对准激光指示灯（222）发出的光线；

九、操作激光指示灯按键开关，关闭激光指示灯（222），由光学成像系统对第二把刀盒的刀尖进行放大成像，并将第二把刀盒的刀尖图像数据传输至图像处理系统；

十、图像处理系统对光学成像系统传输的图像数据进行分析处理，提取出刀尖的位置，然后计算刀尖距离与图像中心的差值δ并将其输出至结果显示系统；

十一、在结果显示系统中观察刀尖距离图像中心的差值δ，调整第二把刀盒，直到差值δ小于精度要求的值Δ；

十二、重复步骤六~十一，完成其余刀盒的位置调整。