[发明专利]一种精密水平调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及水平度调平装置技术领域，特别涉及一种精密水平调节装置。

背景技术

目前，许多机械设备需要在水平状态下工作，但现有调平装置又存在较多的缺陷，例如行程小，负载小，不能精确调平，调平后结构不平衡状态等，而且有些调平装置不适合放在凸凹不平的地面工作，这样就大大限制了调平装置的适用范围，如果采用不科学的方法解决此类问题，会影响设备的正常工作。因此急需设计一种角度调节范围较大，承载能力强，且使用起来稳定、调平精度高的调平装置。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种调平装置，特别是一种精密水平调节装置。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现。

一种精密水平调节装置，包括支撑底板、调节平台、支链一、支链二、支链三、支链四，所述的支撑底板四周开有支链滑道，用于将调动底板下方的滚轮嵌入其中，实现支链的移动；所述的调节平台通过铰链与柔性关节组件连接，位于支撑底板上方，用于放置需要调节的物体；所述的支链一、支链二、支链三、支链四下端装有滚轮，滚轮分布在支撑底板四周的支链滑道内，其中支链一、支链二、支链三结构完全相同，支链四将关节轴承更换为一对角接触球轴承，通过丝杆固定架将丝杆定位在竖直位置，其余结构均与另三条支链相同；

所述的支链一包括调动底板、手动调节装置、滚珠丝杆、柔性关节组件、自动调节装置，调动底板包括圆柱滚子轴承一、滚轮、滚轮支架、关节轴承、蜗杆支架，可移动底板，其中圆柱滚子轴承一安装在可移动底板轴承座内，滚轮分为两行三列与滚轮支架通过转动副连接，滚轮放置在支链滑道内，滚轮支架固定在可移动底板下方，关节轴承安装在可移动底板轴承座内，蜗杆支架焊接在可移动底板上方；所述的手动调节装置的转动轴与圆柱滚子轴承一内圈形成过盈配合，且通过其内部的链轮二与滚珠丝杆中的的丝杆相连；所述的滚珠丝杆包括丝杆、丝母，其中丝杆底端与关节轴承内圈形成过盈配合，丝母通过球副与柔性关节组件中的桁架底座连接，且与丝杆形成滚珠丝杆，用于实现调节平台的升降运动；柔性关节组件的六面体桁架通过铰链与调节平台相连接，用于在调平时调节平台左右方向的细微变动的调节；所述的自动调节装置包括电机、链轮三、链轮四、链条二，其中电机竖直安装在可移动底板上，输出端与链轮四连接，链轮三通过键连接在丝杆上，链轮三与链条二和链轮四形成链传动；

所述的柔性关节组件包括球副、桁架底座、六面体桁架、铰链，其中桁架底座一端通过球副与丝母连接，另一端与六面体桁架连接，主要用于调节平台在升降过程中左右摆动的调节；所述的六面体桁架一面固定在桁架底座上，另一端通过铰链与调节平台连接，六面体桁架节点处由镍钛记忆合金材料构成，主要用于调节平台在升降过程中左右移动的微调；

所述的手动调节装置包括摇动把手、蜗杆、圆柱滚子轴承二、手电动转换器、链轮二、链条一，所述的摇动把手固接在蜗杆上，用于给整个装置提供动力；所述的蜗杆与一对圆柱滚子轴承二形成过盈配合，圆柱滚子轴承二安装在蜗杆支架轴承座内；所述的手电动转换器与圆柱滚子轴承一内圈形成过盈配合，用于手动与电动两种动力源之间的转换，其内部的蜗轮与外部的蜗杆形成蜗轮蜗杆传动；所述的链轮二通过键连接在丝杆上，与链条一、链轮一形成链传动。

所述的手电动转换器包括转动轴、链轮一、离合插座、圆柱滚子轴承三、推力轴承、圆锥滚子轴承、弹簧、离合插头、蜗轮，所述的转动轴包括圆柱面一、圆柱孔、端面、圆柱面二；所述的链轮一通过键连接在圆柱面二上；所述的离合插座开有插孔，且与链轮一固接，插孔在手动调节时，用于放置离合插头；所述的圆柱滚子轴承三内圈与圆柱面一采用过盈配合，使蜗轮在使用时不会左右摆动；所述的推力轴承分为两个，其座圈分别安装在离合插座和端面的轴承座内，其转圈与蜗轮轴形成过盈配合；所述的圆锥滚子轴承安装在离合插头内部的轴承座内；所述的弹簧一端固接在圆柱孔内，另一端与圆锥滚子轴承内圈形成过盈配合；所述的离合插头可在蜗轮通孔、插孔和蜗轮槽内切换放置；所述的蜗轮开有蜗轮通孔、蜗轮槽，与圆柱滚子轴承三外圈形成过盈配合。

通过手动调节物体平衡时，首先将离合插头穿过蜗轮通孔插入插孔，然后用手旋转摇动把手，通过手电动转换器，链轮将动力传给丝杆，通过滚珠丝杆及柔性关节组件之间的配合实现对物体的角度调节；通过电动调节物体角度时，首先将离合插头拉出，并旋转到蜗轮槽上，电机通过链条二带动链轮三旋转，链轮三带动滚珠丝杆运动，通过滚珠丝杆及柔性关节组件之间的配合实现对物体的角度调节。