[发明专利]可伸缩机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种可伸缩机械手。

背景技术

在工厂的各种流水线上，机械手等机械设备已经开始逐渐取代人工作业，尤其是一些重复的机械作业，能有效提高生产的效率和质量。现有技术的机械手大多都是上下、左右直线方向上的伸缩，一旦需要抓取的物品位置偏移了指定位置，机械手便可能抓空，导致作业中断，反而降低了生产的效率。

发明内容

本发明的目的：提供一种可伸缩机械手，能360°全方位转动，有效并稳定的抓取物品，解决了现有技术中机械手抓取不稳定和物品位置偏移而漏抓的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种可伸缩机械手，包括机械手安装底座、底座连接法兰、机械手固定座、旋转安装轴、第一连接部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第二连接部、多根连接转轴、一对机械手本体及位置感应装置；所述的机械手安装底座通过螺栓紧固连接在所述的底座连接法兰的底部，所述的机械手固定座通过螺栓紧固连接在所述的底座连接法兰的顶部；所述的旋转安装轴固定设置在所述的机械手固定座的顶部，所述的机械手安装底座、底座连接法兰、机械手固定座及旋转安装轴同轴设置，且 所述的旋转安装轴绕中轴线转动；所述的第一连接部设置在所述的旋转安装轴的顶部一侧，所述的第一伸缩杆的一端通过所述的连接转轴与所述的第一连接部连接，所述的第一伸缩杆绕所述的连接转轴转动；所述的第二伸缩杆的一端通过所述的连接转轴与所述的第一伸缩杆的另一端连接，所述的第二伸缩杆绕所述的连接转轴转动；所述的第三伸缩杆的一端与所述的第二伸缩杆的另一端连接，所述的第三伸缩杆与所述的第二伸缩杆同步转动；所述的第二连接部固定设置在所述的第三伸缩杆的另一端，所述的第二连接部通过所述的连接转轴与所述的第四伸缩杆的一端连接，所述的第四伸缩杆绕所述的连接转轴转动；所述的一对机械手本体及位置感应装置分别连接在所述的第四伸缩杆的另一端，所述的一对机械手本体对称设置在所述的位置感应装置的两侧。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的第三伸缩杆内设有镂空部，所述的镂空部内嵌入安装有第一液压控制杆，所述的第一液压控制杆的两端分别通过所述的连接转轴与所述的第三伸缩杆及第四伸缩杆连接，使所述的第一液压控制杆、第三伸缩杆及第四伸缩杆形成三角形结构。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的第二伸缩杆与所述的第三伸缩杆的连接处设有加强连接套，所述的加强连接套通过螺栓套接在所述的第二伸缩杆及第三伸缩杆上。

上述的可伸缩机械手，其中，还包括一对第二液压控制杆，所述的旋转安装轴的顶部设有第三连接部，其中一根所述的第二液压控制杆的一端通过所述的连接转轴与所述的第三连接部连接，所述的第二液压控制杆的另一端通过所述的连接转轴与所述的第一伸缩杆连接；所述的第一伸缩杆的端部设有第四连接部，另一根所述的第二液压控制杆的一端通过所述的 连接转轴与所述的第四连接部连接，所述的第二液压控制杆的另一端通过所述的连接转轴与所述的第一伸缩杆连接。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的第一伸缩杆由两根伸缩杆本体及三片伸缩杆连接片构成，其中一片所述的伸缩杆连接片连接在所述的两根伸缩杆本体的上端中部，位于所述的一对第二液压控制杆之间，另两片所述的伸缩连接片分别对称连接在所述的两根伸缩杆本体的下端两侧，使所述的两根伸缩杆本体平行设置。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的机械手固定座上设有辅助驱动电机，所述的辅助驱动电机的输出轴与所述的旋转安装轴同轴连接，所述的旋转安装轴通过所述的辅助驱动电机转动。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的一对机械手本体上分别设有活动关节，所述的一对机械手本体通过所述的活动关节转动。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的一对机械手本体的端部分别等间隔设有多条抓取部，所述的抓取部与所述的机械手本体为一体结构，且所述的一对机械手本体及多条抓取部向内侧弯曲呈弧形结构。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的多条抓取部的内侧端面上分别设有防滑垫，所述的一对机械手本体及多条抓取部的外侧端面上分别设有多根加强筋。

上述的可伸缩机械手，其中，所述的第四伸缩杆与所述的一对机械手本体的连接端上设有重力感应警报器。

本发明准确的感应物品的实际位置，并精确控制机械伸缩臂的三维旋转角度，提高了抓取的准确性，确保生产的连续进行，大大降低了劳动力成本。

附图说明

图1是本发明可伸缩机械手的主视图。