[发明专利]一种基于网络侧的导航通信深度融合方法有效
| 申请号： | 201610092297.8 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105722208B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐颖;陈夏兰;袁洪;魏东岩;袁超;刘文学;田向伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | H04W56/00 | 分类号： | H04W56/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张瑜;仇蕾安 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 导航 通信 深度 融合 方法 | ||
1.一种网络侧的导航通信深度融合系统，其特征在于，包括：移动通信基站、终端、移动通信网络、监测站和网络侧设备；
移动通信基站，向终端发射3GPP移动通信信号，同时实时向监测站发送各移动通信基站的信号发射时间信息；
终端，接收各移动通信基站的3GPP移动通信信号，并从中提取出量测信息，然后将量测信息通过移动通信网络的业务信道发送至网络侧设备；所述量测信息包括：各移动通信基站的信号发射时间信息；
监测站，接收来自移动通信基站的信号发射时间信息Tti，结合监测站接收的各移动通信基站信号的本地时间为Tri，利用Δti＝Tri-(Tti+Li/c)计算基站时间相对监测站标准时间的误差Δti，该误差即为时间校准信息Δti；其中，Li为基站与监测站之间的距离，i＝1,2,3...，c为光速；
网络侧设备，接收终端发送来的量测信息以及接收监测站发来的各基站的时间校准信息Δti，并对量测信息进行解析获取终端接收基站信号时间Tru、基站信号的发射时间信息Tti，并根据计算终端的位置信息以实现网络侧定位，其中，(Xi,Yi,Zi)为基站i的位置信息。
2.如权利要求1所述的网络侧的导航通信深度融合系统，其特征在于，所述量测信息还包括：3GPP移动通信信号的cellID信息、指纹信息；
网络侧设备，接收终端发送来的量测信息，通过cellID定位技术利用3GPP移动信号的cellID信息获得同一终端的第一位置信息，通过指纹匹配技术利用3GPP移动信号的指纹信息获得同一终端的第二位置信息，对同一终端的位置信息第一位置信息和第二位置信息通过位置域融合的方式进行信息融合，获得同一终端的最终定位结果；所述位置域融合是指对多个定位信息进行融合，获取定位结果的方法。
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