[发明专利]脚控驾驶装置

权利要求书

1.一种脚控驾驶装置，包括车轴，分别与所述车轴两端连接的左主销和右主销，均一端与所述左主销连接的转向节臂、左转向节和左梯形臂，均一端与所述右主销连接的右转向节和右梯形臂，连接所述左梯形臂和所述右梯形臂的转向横拉杆，分别与所述左转向节和所述右转向节另一端连接的左车轮和右车轮，与所述转向节臂另一端连接的转向直拉杆，与所述转向直拉杆连接的转向摇臂，与所述转向摇臂连接的转向器，其特征在于，所述脚控驾驶装置还包括一用于脚控方向的控制机构，所述控制机构包括一端与所述转向器连接的转向轴，设于所述转向轴另一端的齿轮，设于所述齿轮两侧的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块相对所述齿轮一侧均设有与所述齿轮相啮合的齿纹，且所述左滑块和右滑块上端面分别设有用于驱动所述左滑块和右滑块前后运动的左踏板和右踏板。

2.根据权利要求1所述脚控驾驶装置，其特征在于，所述控制机构还包括平行设置的左滑轨和右滑轨，所述左滑块和右滑块分别可滑动的固定于所述左滑轨和右滑轨上。

3.根据权利要求1或2所述脚控驾驶装置，其特征在于，所述转向轴与所述转向器之间还设有一转向传感器。

4.根据权利要求3所述脚控驾驶装置，其特征在于，所述左踏板和右踏板均与水平面形成一夹角。

5.根据权利要求4所述脚控驾驶装置，其特征在于，所述左踏板和右踏板的脚踏面上设有一防滑层。

6.根据权利要求5所述脚控驾驶装置，其特征在于，所述夹角为30～60°。