[发明专利]一种基于车辆平移的存取车装置

权利要求书

1.一种基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，包括框架(41)及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架(43)以及设置在杆架(43)上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆(44)套设在杆架(43)间，取车杆控制杆(44)还与取车杆推动器(45)相连接，取车杆控制杆(44)的两端分别设有取车杆(42)；

在框架(41)中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机(47)，杆架移动电机(47)与固定在框架(41)上的转轴连接，绳索收放轮(411)套设在转轴上；绳索收放轮(411)通过绳索(412)与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆(44)两端的取车杆(42)相向移动或相反移动。

2.如权利要求1所述的基于车辆平移的存取车装置，所述的绳索收放轮(411)通过绳索(412)与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮(411)的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索(412)一端与绳索收放轮(411)固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接；

杆架(43)之间连接有杆架回位弹簧(414)，取车杆控制杆(44)与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧(46)。

3.如权利要求2所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮(418)、远端下定滑轮(419)、近端下定滑轮(420)、近端上定滑轮(417)；绳索一端与绳索收放轮(411)固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮(418)、远端下定滑轮(419)、近端下定滑轮(420)、近端上定滑轮(417)，与远端杆架固定连接。

4.如权利要求2或3所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的取车杆推动器(45)启动并将取车杆控制杆(44)沿杆架(43)推出，取车杆(42)被带动推出至伸出框架(41)外，并分别位于待平移车辆的车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧(46)被拉伸；

杆架移动电机(47)启动，绳索收放轮(411)被驱动后正向转动，在绳索(412)的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆(42)靠近，杆架回位弹簧(414)被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升。

5.如权利要求4所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的存取车装置安装在轨道上，并与传动装置相连接，在车轮抬升后传动装置将存取车装置沿轨道推出，车辆随之被平移。

6.如权利要求4所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的绳索收放轮(411)被驱动反向转动时，在绳索(412)的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧(414)伸长，杆架(43)之间距离伸长，带动杆架(43)回位，取车杆(42)之间距离恢复，车轮回落；

取车杆推动器(45)的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧(46)回位，带动取车杆控制杆(44)、取车杆(42)回位并收回到框架(41)内。

7.如权利要求6所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的绳索(412)的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；

所述的杆架(43)的一端与取车杆控制杆(44)通过轴连接，在受绳索拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力；

在电机室中，杆架移动电机(47)通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上。