[发明专利]一种基于电机转子定位的电动车防盗装置的防盗方法

说明书

本发明公开了一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在电动车无刷直流电机的定子的三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换器以及SVPWM变换器，所述SVPWM变换器的输出端连接所述电动车的三相桥式逆变器的控制输入端。该防盗方法通过电机转子定位，达到电动车防盗效果。

技术领域

本发明属于电动车防盗技术领域，具体涉及一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法。

背景技术

随着社会的发展和燃油交通工具的不断增加，人类面对的石油燃料等自然资源不足和燃油排放导致全球变暖的问题日益凸显出来。所以在此背景下混合动力或纯动力的交通共运输工具逐渐走入人们的生活，电动车应运而生。电动车因具有环保、快捷和方便的特点，深受消费者的喜爱。近年来，电动车市场发展迅速，截止目前，国内电动车保有量已超过6000万辆。

无刷直流电机在电动汽车和电动自行车市场有广泛的应用。无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，电机主体的定子绕组多做成三相对称星形接法，，而电机主体的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测转子的极性，在电机主体内装有位置传感器；驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其用于接受电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动，还用于接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩以及接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转子的转速等等。

先进的电动车防盗技术是保证电动车安全的前提，现有技术中常用的电动车防盗装置一般采用单片机控制相应的功率管通断，来令无刷直流电机三相短接而实现硬防盗，同时通过设计单片机外设传感器电路，令报警喇叭发出报警声音实现软防盗，例如公开号CN2590837 提供的一种电动自行车用防盗报警器的技术方案。然而，这种防盗控制装置容易产生“误判”，例如在行人不小心触碰到电动车或者停车处的工作人员在整理车位时挪动电动车的情况下，也会引发防盗报警，这影响了电动车周边的生活环境；其次，这些防盗控制装置还需要额外增加大量相关硬件以实现防盗功能，大大增加了系统软硬件成本。

因此，设计一种合理、科学的电动车防盗装置及方法，能改善生活环境，降低电动车被窃率，具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法，以克服传统电动车防盗控制方法成本高且误判率高等缺点。

为达到上述目的，本发明采用采用的技术方案是：

一种基于电机转子定位的电动车防盗装置，所述电动车包括直流电源、三相桥式逆变器和无刷直流电机，所述无刷直流电机由所述直流电源供电，所述三相桥式逆变器与所述直流电源并联，所述三相桥式逆变器的三相输出端分别对应连接所述无刷直流电机的定子的三相绕组；所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在所述三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换器以及SVPWM 变换器，其中一个比较器的两个输入端分别连接d轴电流给定器和Park变换器且其输出端连接其中一个PID调节器的输入端，另一个比较器的两个输入端分别连接q轴电流给定器和Park 变换器且其输出端连接另一个PID调节器的输入端，两个PID调节器的输出端均连接至反 Park变换器的输入端，反Park变换器的输出端连接SVPWM变换器的输入端，SVPWM变换器的输出端连接所述三相桥式逆变器的控制输入端以输出PWM信号。