[发明专利]一种汽车安全变道自动控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车安全变道自动控制系统，包括：路况信息采集装置，其包括：方向盘转角输入处理装置，用于获取汽车周围路况信息；转向灯控制电路，其连接左右转向灯电路，用于所述左右转向灯的自动开关；车身控制器，其连接所述转向灯控制电路，包括：转向灯自动控制处理器和转向灯手动控制单元，用于判断转向灯的开启条件以及转向灯自动控制和手动控制之间的转换，并提供一种汽车安全变道控制方法，其参考因素多，能够反映实时路况信息和车辆状态，并根据路况信息和车辆状态选择相应的控制程序，有助于减少驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，提高了行车安全性。

技术领域

本发明涉汽车自动控制技术领域，且特别涉及一种汽车用转向灯自动控制系统和控制方法。

背景技术

车转向灯作为汽车信号灯的一种，在行车安全中起着重要作用，现有汽车转向灯的开启主要是由驾驶员的驾驶意图决定，由驾驶员手动过推动转向灯组合开关开启转向灯。当驾驶员为新手常因粗心大意或者高度紧张而忘记推动组合开关开启转向灯，即使是有经验的驾驶员也常常忘记打开转向灯，而且有时还因为驾驶员违章接打手机或者其他因素而不方便或者不能手动操作转向灯组合开关，就可能存在交通隐患，给自己行车和他人行车或者路人带来危险，容易发生交通事故。我国交通法律法规里明确规定在转弯或者变道时要提前开启转向灯或变道指示灯，从而提醒其他车辆注意，而若驾驶员因为上述原因没有及时开启转向灯或者变道指示灯，其他车辆可能无法及时作出反应，在违反交通法规的同时还带来了极大的不安全因素。

因而，期望提供一种汽车用转向灯自动控制系统和控制策略，以便在大角度低速转弯，城市快速路变道，高速公路变道、超车时自动开启转向灯，降低驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，从而提醒其他车辆注意，进而提高了驾驶安全性能。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种汽车用转向灯自动控制系统，以解决手动开启转向灯的弊端，有助于减少驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，并能自动关闭转向灯，提高了行车安全性。

本发明的另一个目的是提供一种汽车安全变道控制方法，其参考因素多，能够反映实时路况信息和车辆状态，并根据路况信息和车辆状态选择相应的控制程序，有助于减少驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，提高了行车安全性。

本发明提供的技术方案为：

一种汽车安全变道自动控制系统，包括：

方向盘转角输入处理装置，其设置在方向盘位置，用于检测汽车行驶中方向盘的转角大小、方向和加速度；以及

轮速传感器，其设置在车轮位置，用于检测车轮转动速度及方向；

加速度传感器，其设置在车辆内部，用于检测车辆纵向加速度和横向加速度；

车距雷达，其设置在汽车前方和尾部，用于获取汽车与前、后车辆之间的距离；

视频处理装置，其设置在汽车前方、尾部和/或车身两侧，用于获取车道线与转向侧车身的距离和汽车与转向侧相邻车道内车辆之间的距离；

车身控制器，其连接转向灯，用于判断和执行所述转向灯的开启。

优选的是，还包括CAN总线，其用于获取的检测信息与所述车身控制器之间的实时信息交互。

优选的是，所述CAN总线连接ESP/ABS控制模块，用于方向盘大转角模式下的安全制动，通过所述ESP/ABS控制模块降低车速至安全车速，防止车辆在高速下突然打转向而发生侧翻。

优选的是，控制模式切换开关，用于转向灯自动控制和手动控制之间的选择切换。

优选的是，还包括显示预警装置，其设置在汽车中控台位置，包括：

转向指示灯，其包括左转向指示灯和右转向指示灯，用于显示转向灯开关状态；