[发明专利]一种车辆的辅助驾驶方法及装置

权利要求书

1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10，接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，所述步骤S10中包括：判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，如果判断为是则执行下一步；如果判断为否，则继续判断；

步骤S20，当接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置；

步骤S30，当接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动中的一项或多项，所述步骤S30中的所述专属辅助制动包括以下步骤：判断移动终端与车辆启动接收装置是否建立连接，如果为是，则判断移动终端与车辆控制器是否建立连接，如果为否，则继续判断；移动终端与车辆控制器建立连接后，启动所述移动终端上的辅助制动程序；

步骤S40，当接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，输入车辆的最高速度限制数据信息；所述步骤S40中的输入车辆的最高速度限制数据信息的步骤之后，还包括执行车辆的最高速度限制的步骤。

2.如权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤S30中的启动副驾驶位置辅助制动按钮程序的步骤包括以下步骤：

判断辅助制动按钮与车辆控制器是否建立连接，如果为是，则进行显示；如果为否则继续判断。

3.一种车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

用以接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据信息的接收终端；所述接收终端包括：用以判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据的第一判断模块；用以判断是否接收到车辆外部辅助制动启动数据的第二判断模块；用以判断是否接收到车辆主动限速及设定启动数据的第三判断模块，其中，所述第一判断模块、所述第二判断模块以及所述第三判断模块分别与所述车辆控制器相连接；

用以显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置的显示系统；以及

用以根据所述接收终端接收到的车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，输出相关执行数据信息的车辆控制器，其中：所述接收终端还包括：用以判断移动终端与车辆启动接收装置是否建立连接的第五判断模块和用以判断移动终端与车辆控制器是否建立连接的第六判断模块，所述第五判断模块和所述第六判断模块分别与车辆控制器相连接，所述接收终端和所述显示系统分别与所述车辆控制器相连接；

还包括：辅助制动按钮、用以判断所述辅助制动按钮与车辆控制器是否建立连接的第四判断模块，所述辅助制动按钮和所述第四判断模块分别与所述车辆控制器相连接；所述第一判断模块、所述第二判断模块、所述第三判断模块、所述第四判断模块、所述第五判断模块以及所述第六判断模块分别通过串行通信网络连接至所述车辆控制器。