[发明专利]一种具有学习功能的电动按摩机及其控制方法

说明书

一种具有学习功能的电动按摩机，按摩是由电动机推动按摩轮在按摩部位滚动实现的。按摩轮安装在按摩臂上，按摩臂上方是压电陶瓷片，压电陶瓷片上方是伸缩杆，在电动机的带动下，通过伸缩杆的伸缩改变施加在按摩轮上的作用力，作用力的大小由压电陶瓷片反馈。按摩机有两种工作模式，即手动模式和电动模式。手动模式是按摩师示范、按摩机学习的过程；电动模式为向按摩师学习后按摩机自主按摩的过程。本发明的有益效果在于：1)按摩范围、按摩速度以及按摩次数都可以通过计算机设定；2)不仅在按摩手法和程序上，而且在按摩力度上可以向按摩师学习；3)结构简单，造价低廉，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及一种具有学习功能的电动按摩机及其控制方法。

背景技术

按摩是以中医理论为基础，利用专门的手法或器械所产生的作用力，直接作用于人体表面的某个特殊部位，产生各种变化，最终通过神经系统和体液循环以及经络穴位的传递效应，达到舒筋活血、消除疲劳、防治疾病、从而提高和改善人体生理机能的操作手法。保健按摩是指在人的体表进行的适当推动的保健方法。由于手法较多，动作轻柔，便于操作，适用范围十分广泛，男女老幼、体质强弱、有无病症，都可以采用不同的手法，进行保健按摩。

随着微处理器和电子技术的发展，各种能够模仿按摩师的按摩手法和程序进行自动按摩的按摩机也不断出现，并逐步走进千家万户，具备学习功能，精确模仿按摩师的动作已成为按摩机发展的必然趋势。但需要指出的是，目前市场上的按摩机只是模仿按摩师，而不是学习按摩师，两者之间的重要差异之一就是按摩的力度。尽管目前市场上的一些按摩机在按摩手法和程序上与按摩师相近，但按摩的力度却相差甚远，而这又恰恰是通过按摩治疗疾病的一个重要环节。要在按摩力度上与按摩师学习，按摩机必须具备记录按摩师按摩力度的功能，其次，必须具备对自身按摩力度的反馈功能，另外，按摩机还必须具备按照按摩师的按摩力度对自身的按摩力度进行修正的功能。

发明内容

本发明旨在设计一种具有学习功能的电动按摩机，并给出这种电动按摩机的控制方法。这种按摩机是由电动机推动按摩轮在按摩部位滚动实现按摩的。按摩轮安装在按摩臂上，按摩臂上方是压电陶瓷片，压电陶瓷片上方是由相互啮合的内外螺杆构成的伸缩杆。在电动机的带动下，通过伸缩杆的伸缩可以改变施加在按摩轮上的作用力。作用力的大小通过压电陶瓷片的输出电压获得。按摩机有两种工作模式，即手动模式和电动模式。手动模式下，按摩轮在按摩部位往复运动一次，同时，按摩师按压按摩轮上方的按盘，计算机以一定的采样周期对按摩轮的位置及其在该位置压电陶瓷片的输出电压进行采样和记录。电动模式下，按摩轮在按摩部位往复运动的次数通过计算机设定，计算机通过按摩轮上方电动机的转动使压电陶瓷片的输出电压跟踪手动模式下记录的电压从而实现向按摩师的学习。手动模式实现按摩机的学习功能，电动模式实现按摩机学习后的自主按摩功能。

本发明的有益效果在于：

1)按摩范围、按摩速度以及按摩次数都可以通过计算机设定；

2)不仅在按摩手法和程序上，而且在按摩力度上可以向按摩师学习；

3)结构简单，造价低廉，智能化程度高。

附图说明

图1是具有学习功能的电动按摩机示意图。

图2是按摩头示意图。

标号说明：1按摩床，2螺纹立柱，3销钉A，4电动机A，5内螺杆A，6滑动杆，7外螺杆A，8按摩头，9按摩臂，10垫片，11电动机B，12按盘，13销钉B，14内螺杆B，15外螺杆B，16压电陶瓷片，17定向鼻，18按摩轮。

具体实施方式

1.具有学习功能的电动按摩机结构