[发明专利]自动拣选机器人

权利要求书

1.自动拣选机器人，具有车体，车体上设有电控装置，其特征在于：在车体底部设有驱动轮装置，车体底部四周设有辅助万向轮，车体中间设有货物托盘，车体上部设有提升机构，提升机构下部连接设有伸缩臂机构，伸缩臂机构的底部设有机械夹臂；所述提升机构包括设置在车体顶部的安装座，安装座上设有提升电机，提升电机的输出端设有电机链轮，所述安装座上还设有一根传动轴，传动轴上套装有一个传动链轮，传动链轮与电机链轮之间通过链条传动，传动轴的两端各设有一个提升轮，与每个提升轮相对应的下方车体上各设有一个改向轮，每个提升轮与对应改向轮之间通过皮带或链条进行传动；所述伸缩臂机构具有固定座板，固定座板的两侧各设有一块连接板，两连接板分别与所述提升机构中的提升轮和改向轮之间的皮带或链条水平固定连接在一起；固定座板的顶部中间设有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上装有驱动齿轮，驱动齿轮下方的固定座板上还设有过渡齿轮；固定座板的底部两侧平行设有两条带约束滑槽的吊座，吊座下方设有一块伸缩板，伸缩板的两侧卡装在吊座上的约束滑槽中，伸缩板的上端面板上设有一根齿条，该齿条与过渡齿轮啮合连接，所述伸缩板在过渡齿轮和齿条的传动下沿约束滑槽前后移动，伸缩板的底部与所述机械夹臂相连接。

2.根据权利要求1所述的自动拣选机器人，其特征在于：所述驱动轮装置包括与车体连在一起的固定安装板，固定安装板中间设有调心轴承和大转向齿轮，大转向齿轮的一侧啮合连接有小转向齿轮，小转向齿轮通过转向电机驱动旋转；大转向齿轮的下方设有轮箱，该轮箱与大转向齿轮固定连接在一起并能随之旋转，轮箱中设有驱动轮轴，驱动轮轴上装有驱动轮，轮箱的一侧设有驱动电机，驱动轮在驱动电机的带动下转动行走。

3.根据权利要求1所述的自动拣选机器人，其特征在于：所述车体的四周侧壁上还设有若干导向轮，该导向轮保障车体在横向或纵向的外部轨道上行走不发生歪斜。