[发明专利]一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置

权利要求书

1.一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，包括悬浮摆件及悬浮装置底盘，其特征在于， 悬浮摆件悬浮在悬浮装置底盘上方，且悬浮摆件为球形结构，并采用非磁性轻质材料制成 空心球体，球体内设置有磁钢，整个悬浮摆件重心处于磁钢内部；悬浮装置底盘为圆盘，同 时在圆盘的圆心设置有磁性条，且在围绕磁性条的四周等分布置有八个磁柱，圆盘上设置 有控制电路，控制电路与八个磁柱连接，通过控制电路控制八个磁柱磁力的强弱进而实现 控制悬浮摆件的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，其特征在于，磁钢为碗 状结构，且位于球体内腔的下端。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，其特征在于，悬浮装置 底盘为非磁性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，其特征在于，圆盘内设 置有圆盘内环与圆盘外环，且圆盘内环高于圆盘外环，同时圆盘内环口径大于球体的三分 之一处直径。

5.根据权利要求4所述的一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，其特征在于，磁柱设置 在圆盘内环底部。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，其特征在于，磁柱为锅 形磁性柱子。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，其特征在于，磁性条为 环形结构。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种基于磁悬浮底盘的姿态控制装置，其特征在 于，磁柱、磁性条与磁钢相面的极性相同，相互之间能够产生推斥力；当球体放入悬浮装置 底盘上时，球体内的磁钢与圆盘内环的磁柱产生推斥力，将磁钢向上推，从而带动整个球体 向上运动；在球体离开悬浮装置底盘一段距离，磁力与地心力相等时，球体悬浮在悬浮装置 底盘上方的空中，而磁性条产生的推力则可将球体控制在悬浮装置底盘的上方，此时拔动 球体表面，球体可左右旋转，磁钢在重力作用下，重心向下，其重心始终对准磁性条的中心， 在八个磁柱和磁性条的推力下保持在空中不漂移；当通过控制电路更变八个磁柱磁力时， 悬空的球体发生倾斜，球体偏向磁力小的磁柱方向，即可通过控制电路控制悬浮球体的姿 态。