[发明专利]一种激光测距设备

权利要求书

1.一种激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备包括：激光发收装置、旋转装置和供电控制装置；其中，

所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束，接收经所述被测目标反射的反射光束；

所述旋转装置以电磁感应传动方式带动所述激光发收装置旋转；

所述供电控制装置为所述旋转装置无线供电，并以光电转换方式与所述激光发收装置进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述旋转装置包括：定子线圈、转子、固定单元和旋转单元，其中，

所述定子线圈固定连接所述固定单元，且所述定子线圈获取所述供电控制装置提供的交流电，以利用电磁感应传动方式带动所述转子旋转；

所述旋转单元固定连接所述转子和所述激光发收装置，用以带动所述激光发收装置旋转。

3.根据权利要求2所述的激光测距设备，其特征在于，所述固定单元和所述旋转单元通过轴承配合相连。

4.根据权利要求2或3所述的激光测距设备，其特征在于，所述旋转装置还包括：

转动圈数计算单元，用于获取所述旋转装置的转动圈数，并基于所述转动圈数计算所述旋转装置的旋转速度。

5.根据权利要求4所述的激光测距设备，其特征在于，所述旋转装置还包括：

所述转动圈数计算单元包括设置于所述固定单元上的编码齿，其中，所述编码齿包括以下至少任一项：方形编码齿、矩形编码齿、锥形编码齿、多边形编码齿、圆形编码齿。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光发收装置包括：

信息生成单元，用于基于所述投射光束和对应所述反射光束生成相关测距信息；

信息收发单元，用于以光电转换方式与所述供电控制装置进行全双工数据传输。

7.根据权利要求6所述的激光测距设备，其特征在于，所述信息收发单元包括：

第一发光元件，用于基于所述相关测距信息生成第一光信号至所述供电控制装置；

第一光敏元件，用于获取所述供电控制装置基于发射控制信息所发送的第二光信号，并转化为对应控制电信息，其中，所述发射控制信息用于控制所述激光发收装置向被测目标发送投射光束。

8.根据权利要求7所述的激光测距设备，其特征在于，所述供电控制装置包括：

第二发光元件，用于向所述激光发收装置发射所述第二光信号；

第二光敏元件，用于获取所述第一光信号，并转化为对应相关测距电信息。

9.根据权利要求8所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括：

数据传输装置，用于将所述供电控制装置所接收的相关测距电信息发送给外部设备，并向所述供电控制装置传输所述外部设备所发送的调速信号，以控制所述供电控制装置基于所述调速信号调整所述旋转装置的旋转速度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括：激光发收装置供电装置，其中，

所述激光发收装置供电装置获取所述供电控制装置所提供的交流电，并基于所述交流电为所述激光发收装置供电。

11.根据权利要求10所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光发收装置供电装置包括：外线圈和内线圈，其中，

所述外线圈固定设置于所述供电控制装置上，用于获取所述供电控制装置所提供的交流电；

所述内线圈固定设置于所述激光发收装置上，用于与所述激光发收装置电连接，所述内线圈基于所述外线圈产生的感应电磁场生成感应电动势并为所述激光发收装置供电。

12.根据权利要求1至10中的任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述供电控制装置还包括：转速调节单元，其中，

所述转速调节单元，用于调节为所述旋转装置提供的控速信号，以控制所述旋转装置的旋转速度。

13.根据权利要求12所述的激光测距设备，其特征在于，所述供电控制装置还包括：

开关单元，用于切换所述旋转平台的旋转速度的调整方式。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括：

有线供电装置，用于为所述控制装置供电。