[发明专利]应用于内窥镜的成像方法和系统

权利要求书

1.一种应用于内窥镜的成像方法，所述内窥镜包括图像采集系统和光源系统，其特征在于，包括：

获取成像对象的图像，所述图像为所述图像采集系统根据所述成像对象的反射光形成的图像；

将所述图像中任一像素点的三原色值与所述内窥镜的光谱特性参数相乘来得到与所述像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值；

根据所述与所述像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值、标准光源的光谱功率值、各波段反射光的三刺激值以及预设的主波段反射光的权重系数获得与所述像素点对应的目标像素点的三原色值；

根据与所述图像中的所有像素点一一对应的目标像素点的三原色值获得所述成像对象在所述主波段反射光下的多光谱图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内窥镜的光谱特性参数是根据镜体光谱特性参数和光源光谱特性参数获得的；所述镜体光谱特性参数是通过测量所述图像采集系统的光谱特性获得的；所述光源光谱特性参数是通过测量所述光源系统的光谱特性获得的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述镜体光谱特性参数是根据光谱仪测量的透过m个透射色卡的光的光谱值以及所述图像采集系统采集的所述透过m个透射色卡的光的图像的三原色平均值计算出的，其中，m为大于1的自然数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光源光谱特性参数是根据光谱仪测量的所述光源系统的光谱功率值计算出的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述与所述像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值、标准光源的光谱功率值、各波段反射光的三刺激值以及预设的主波段反射光的权重系数获得与所述像素点对应的目标像素点的三原色值的过程包括：

根据公式获得与所述像素点对应的目标像素点的三原色值其中，M_XYZ2rgb是图像XYZ空间转RGB空间的矩阵，K是归一化系数，T是所述各波段反射光的三刺激值，L是所述标准光源的光谱功率值，W是所述主波段反射光的权重系数，R是所述与所述像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得预设的主波段反射光的权重系数的过程包括：

选定所述反射光中的至少三个波段的光作为目标波段光；

获得所述至少三个目标波段光在所述反射光波长范围内的权重；

将所述至少三个目标波段光的权重相加并归一化后获得所述主波段反射光的权重系数。

7.一种应用于内窥镜的成像系统，所述内窥镜包括图像采集系统和光源系统，其特征在于，所述成像系统包括：

获取模块，用于获取成像对象的图像，所述图像为所述图像采集系统根据所述成像对象的反射光形成的图像；

第一运算模块，用于将所述图像中任一像素点的三原色值与所述内窥镜的光谱特性参数相乘来得到与所述像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值；

第二运算模块，用于根据所述与所述像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值、标准光源的光谱功率值、各波段反射光的三刺激值以及预设的主波段反射光的权重系数获得与所述像素点对应的目标像素点的三原色值；

成像模块，用于根据与所述图像中的所有像素点一一对应的目标像素点的三原色值获得所述成像对象在所述主波段反射光下的多光谱图像。

8.根据权利要求7所述的成像系统，其特征在于，所述第二运算模块根据公式获得与所述像素点对应的目标像素点的三原色值其中，M_XYZ2rgb是图像XYZ空间转RGB空间的矩阵，K是归一化系数，T是所述各波段反射光的三刺激值，L是所述标准光源的光谱功率值，W是所述主波段反射光的权重系数，R是所述与所述像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值。