[发明专利]一种太阳能电池串排版机及所用的滚柱活齿减速机

说明书

技术领域

本发明属于太阳能电池设备制造技术领域及减速机技术领域，特别涉太阳 能电池串排版机及所用的滚柱活齿减速机。

背景技术

目前，在进行太阳能电池组件的制作生产过程中，需要将太阳能电池片串 联形成电池串，然后由排版机将电池串自动排版组成组件，在对电池串的排版 过程中对排版的位置精度具有比较高的要求，一般要求精度小于±0.5mm，通常 采用在抓取吸盘上部固定架端部安装DD马达直接连接吸盘来精确调整电池串的 角度，使其定位准确，保证了排版精度要求，但是DD马达价格非常昂贵，同时 由于DD马达配置了高解析度的编码器，因此它的控制算法复杂，在对传动装置 进行控制时容易丢脉冲，从而产生“飞车”的现象，使得精度难以控制；再有， 采用DD马达时，必须从外部接通真空气管，这就导致它不能进行连续的360度 回转，容易产生空气管道缠绕的现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术排版机采用DD马达对吸盘进行直接驱动，使 得整机价格高、电机在运行过程中容易丢脉冲，从而产生飞车现象的不足，提 供一种价格相对较低且精度控制可靠的太阳能电池串排版机及所用的滚柱活齿 减速机。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种滚柱活齿减速机，包括箱体、输入轴、输出轴及后端盖，箱体通过其 筒体和后端盖固定连接、形成容纳激波器的容腔，激波器通过激波器轴承与圆 柱滚子连接，圆柱滚子设置在保持架上的滚子槽内，位于激波器轴承与包络曲 面间，所述滚子槽的槽间距按一大一小间隔设置，均匀分布在保持架上；

所述激波器为椭圆盘，设置在输入轴上，保持架设置在输出轴的端部，圆 柱滚子的包络曲面设置在箱体筒体的内表面；

由输入轴的自由端伸入到输出轴端部设置的内容内，输入轴和输出轴转动 连接；

一种太阳能电池串排版机，包括真空吸盘及真空吸盘转动驱动装置，所述 的真空吸盘转动驱动装置包括电机和滚柱活齿减速机，采用上述的滚柱活齿减 速机，由输入轴与电机连接，由输出轴连接吸盘；

所述电机为伺服电机。

采用本发明结构的滚柱活齿减速机，相邻滚子槽的间距在保持架上按一大 一小间隔排列，因此可以补偿减速机的回程间隙和轴承游隙，提高轴程的传动 精度。

采用本发明结构的电池串排版机，由于由伺服电机和减速机共同驱动吸盘 转动，且滚柱活齿减速机的回程间隙和轴承游隙由保持架上滚子槽的大小间距 补偿，因此，不仅传动比大、运行平衡，避免了脉冲丢信号的现象，且传动精 度高，使得排版精度高且排版效率高。

附图说明

图1是本发明电池串排版机吸盘转动驱动装置实施例结构示意图；

图2是本发明电池串排版机所用的滚柱活齿减速机实施例结构示意图；

图3是本发明电池串排版机所用的滚柱活齿减速机输入轴实施例结构示意 图；

图4是本发明滚子槽排列方式示意图。

附图标记说明

1-电机2-机座

3-减速机31-输入轴承32-输入轴33-激波轴承34-圆柱滚子35- 前端盖36-输出轴37-箱体38-中间轴承39-偏心轴段371-后端盖 372-筒体373-包络面361-凸环362-滚子槽

4-通气装置

41-管道接头一42-管道接头二43-管道接头三44-管道接头四 45-气体通道一46-密封套47-密封圈48-气体通道二

5-吸盘

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述：

如图1所示，本发明的电池串排版机，包括吸盘5、吸盘转动驱动装置和吸 盘的通气装置4。