[发明专利]自动顺序配料装置及其配料方法

权利要求书

1.一种自动顺序配料装置，其特征在于，包括驱动装置和多个依次设置的配料单元，所述多个配料单元用于放置相应的料件，所述配料单元包括用于放置料件的料盒，所述料盒上设有与其成转动连接的料盒盖，所述驱动装置驱动所述多个配料单元的料盒盖依次盖合或旋离所述料盒；自动顺序配料装置的配料方法，包括以下步骤：

1)将需要组装的料件依次放置在对应的料盒内；

2)通电后，在驱动装置的驱动下，使得多个配料单元依次完成打开、取料和盖合的动作,所述多个配料单元依次完成打开、取料和盖合的动作通过包括如下步骤的方法进行：

(1)所述驱动装置驱动所述配料单元中的一个配料单元打开，手动取料后，距离感应器感应到取料手，取料手离开后；

(2)所述距离感应器再将手指离开的信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置再驱动所述料盒盖盖合在所述料盒上，所述配料单元中的下一个料盒盖再打开，取料后盖合，从而依次完成打开、取料和盖合的动作。

2.根据权利要求1所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述料盒盖通过旋转杆与所述料盒成转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个驱动部件，所述多个驱动部件与所述多个配料单元对应设置，所述驱动部件与所述旋转杆连接，所述驱动部件驱动所述旋转杆转动，从而使所述料盒盖盖合或旋离所述料盒。

4.根据权利要求3所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机或气缸。

5.根据权利要求4所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述驱动部件还包括距离感应器，所述距离感应器设在所述料盒上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述配料单元还包括两个支撑杆，所述两个支撑杆的一端与所述料盒盖连接，所述两个支撑杆的另一端与所述旋转杆连接。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述配料单元还包括驱动部件存放盒。