[发明专利]一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的系统和方法

权利要求书

1.一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对土地进行分块，并在第一块土地上安装感知装置和灌溉水泵；

(2)通过感知装置获得第一块土地的环境数值，传输到处理芯片，处理芯片通过计算和判断， 获取补偿灌溉时间t,获取预设的开启灌溉的土壤张力值和停止灌溉的土壤张力值，若土壤张 力计数值小于设定开启灌溉的张力值，则开始对第一块土地进行灌溉；

(3)对第一块土地进行灌溉，若土壤张力计数值大于设定停止灌溉的张力值，则停止对第一 块土地进行灌溉，从而获得第一块土地灌溉时间为Ta，Ta为下一地块灌溉的基准时间；

(4)对余下每一块土地进行灌溉前进行步骤(2)，确定补偿灌溉的时间为t，此时将要进行 灌溉的土地的灌溉时间为Ta＝Ta+t，若计算得出的Ta的值小于当前已经灌溉的时间长度，则 当前地块灌溉完成；

(5)对余下每一块土地进行轮流灌溉，灌溉时间为步骤(4)获得的灌溉时间Ta，Ta为下一 地块灌溉的基准时间；

(6)对步骤(3)或步骤(5)土地进行灌溉时中途降雨，则停止灌溉；降雨停止后，根据降 雨量传感器获得的降雨量数值计算补偿灌溉时间，补偿灌溉时间公式为：

t＝(–R/100*S)/Q

其中，Q为水泵的流量Q立方米/秒，R为降雨量R毫米，S为当前需要灌溉的地块的面积S 平米；

(7)当完成对最后一块地块进行灌溉后，返回步骤(2)，处理芯片根据感知装置输入的环境 数据进行判断是否灌溉。

2.根据权利要求1所述的一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的方法，其特征在于，其步 骤(2)所述的处理芯片确定是否开启灌溉的具体方法为：

(2.1)根据是否降雨的数据判断灌溉水泵是否开启或者关闭；

(2.2)根据环境参数中土壤张力计数值与预设的开启灌溉的土壤张力值的进行对比；

(2.3)在同时满足灌溉水泵开启条件和达到开启灌溉的土壤张力值的前提下，根据计算结果 控制灌溉水泵的灌溉时间；

(2.4)补偿灌溉由环境参数变化计算得出；

其中，所述开启灌溉的土壤张力值小于停止灌溉的土壤张力值，第一块土地的灌溉时间不需 要考虑补偿灌溉，其他的地块的灌溉时间均需要考虑。

3.专用于权利要求1或2任一项所述一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的方法的一种根 据环境参数对植物进行轮流灌溉的系统，其特征在于，包括灌溉水泵、阀门、感知装置、处 理芯片和存储器；所述的感知装置的输出端连接处理芯片的输入端，处理芯片输出端连接灌 溉水泵，存储器连接处理芯片，灌溉水泵的输出端链接阀门的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的系统，其特征在于，所述 的感知装置包括降雨量传感器、空气温度传感器，空气湿度传感器和土壤张力计。

5.根据权利要求3所述的一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的系统，其特征在于，所述 的环境数据包括是否降雨、空气温度值、空气湿度值、植物类型、土壤类型和土壤张力值。