[发明专利]旋转式动态仿真装置及其视厅设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种游乐设施，尤指一种利用史都华平台（Stewart Platform）达到六个自由度运动的旋转式动态仿真装置及其视厅设备。

背景技术

史都华平台（Stewart Platform）为一种并联式（parallel）的工作平台，由六根线性致动器（linear actuator）、上下分别透过六个万向接头、与可动板（platform）及固定板（base）连接组成，经由六根线性致动器的长度变化，互相牵引万向接头，可使上方的可动板呈现不同位置及角度，达到工作上的需求。

而传统应用史都华平台所提供的游乐设施，为了让观赏者有更真实的震撼性与临场感，通常会将观赏者的座舱悬吊在一定的高度上；但也为了方便及顾虑观赏者入座时的安全等考虑，座舱在供观赏者入座前也必然需位于地面等处上。因此，在整体的机构上必然需提供相当的空间，使座舱从地面平移至悬吊的位置处，因而在此种供多人的大型游乐设施上也相对需要占用更多的地面与空间。

有鉴于此，本发明人为改善并解决上述之缺失，乃特潜心研究并配合学理之运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺失之本发明。

发明内容

本发明之主要目的在于可提供一种旋转式动态仿真装置及其视厅设备，其是透过旋转的方式，以缩短观赏者从登入座舱到观赏位置间所需的空间。

为了达成上述之目的，本发明是提供一种旋转式动态仿真装置，设于一机架上，机架上具有一第一位置、以及一相对于第一位置的第二位置；旋转式动态装置包括一固定台、一运动机构、一乘载座、以及一旋转机构，固定台竖立设置一立臂，运动机构为具有多自由度的运动机构，包含一固定板、一可动板、以及连接于固定板与可动板间的复数伸缩杆，且固定板固设于立臂上，乘载座具有供人体乘座的乘载空间，且可动板固接于与乘载空间相背对的任一侧处，旋转机构设于机架上，并带动固定台旋转而使乘载座于机架之第一位置与第二位置间作旋转位移；藉以构成一所述旋转式动态仿真装置。

优选地，上述旋转机构是设有一剎车器。

优选地，上述剎车器是包括分别设于该旋转机构与该固定台之间的一掣动件与一剎车片。

优选地，上述旋转机构是具有一驱动单元，以控制该旋转机构的旋转。

优选地，上述驱动单元是通过一传动轮组控制该旋转机构的旋转。

优选地，上述传动轮组是包括一设于该旋转机构上的第一传动轮、以及一与该第一传动轮相啮合且由该驱动单元所带动的第二传动轮。

为了达成上述之目的，本发明还提供一种具有旋转式动态仿真装置的视厅设备，包括一机架、以及一显示屏；机架设有至少一上述旋转式动态仿真装置，且机架对应各旋转式动态仿真装置皆具有一所述第一位置、以及一相对于所述第一位置的所述第二位置，而显示屏则相对于各第二位置；藉以构成一所述具有旋转式动态仿真装置的视厅设备。

优选地，上述第一位置是为一登入位置，而该第二位置则为一观赏位置，该机架是包含一下板，且于该下板相对于登入位置处设有一升降平台。

优选地，上述旋转机构是设于该下板上并位于该固定台下方处。

优选地，上述机架更包含一上板，且该旋转机构是设于该上板下并位于该固定台上方处。

本发明之主要在于可提供一种旋转式动态仿真装置及其视厅设备，其是透过旋转的方式，以缩短观赏者从登入座舱到观赏位置间所需的空间。

附图说明

图1是本发明旋转式动态仿真装置之立体图。

图2是本发明旋转式动态仿真装置之旋转机构的立体图。

图3是本发明旋转式动态仿真装置之乘载座于第一位置的使用状态示意图。

图4是本发明旋转式动态仿真装置之乘载座于第二位置的使用状态示意图。

图5是本发明旋转式动态仿真装置另一实施例之使用状态示意图。

图6是本发明视厅设备之立体图。

图7是本发明视厅设备另一实施例之平面俯视图。

【主要部件符号说明】

固定台　　　　1

立臂　 　　 10

运动机构　　　2

固定板　　20　　　　　可动板　　 21

伸缩杆　 　 22

乘载座　　　　3

乘载空间 　 30

旋转机构　　　4

驱动单元 　 40　　　　　传动轮组　　400

第一传动轮　　401　　　 　第二传动轮　　402

剎车器　 　 41　　　　　掣动件　　410

剎车片　　411