[发明专利]一种室内无线信号指纹数据的自动更新方法及装置

说明书

本申请提供了一种室内无线信号指纹数据的自动更新方法和装置，该自动更新方法包括以下步骤：获取移动对象在室内移动过程中的轨迹并记录移动对象在所述室内移动的过程中所接收到的无线信号信息；按照预定规则，从所述轨迹中提取第一轨迹；基于第一轨迹与室内地图的匹配，得到第一轨迹的绝对位置信息；基于所述无线信号信息和第一轨迹的绝对位置信息，更新原有的室内无线信号指纹数据。基于本申请的实施例，可以有效提升所更新的室内无线信号指纹数据的准确性。

技术领域

本申请涉及无线网络领域，尤其涉及一种室内无线信号指纹数据的自动更新方法及装置。

背景技术

室内无线信号指纹数据通常包括用于表征室内各参考位置点所接收到的无线接收信号种类、强度、该位置点的位置信息(如经纬度坐标)等数据，通过利用该指纹数据中的信号强度和位置信息等可以为用户提供定位服务。

由于室内提供无线信号的设备并不是一成不变的，例如大型商场内，可能今天提供不同wifi信号的商家是100家，第二天提供不同wifi信号的商家增加至150家，则在商场内各位置点接收到的无线信号种类和强度就会发生改变，因此需要经常更新室内无线信号指纹数据。

目前对室内无线信号指纹数据更新的方法常见的有：采集室内作为可移动的参考点的移动设备在移动的过程中各静止参考点的无线信号指纹数据，当移动设备移动到距离某参考点很近的未知非参考点时，通过信号强度的关联性(如信号强度在某一方向上的递减关系)来确定非参考点和参考点之间的映射关系，并根据映射关系和指纹地图中参考点的指纹数据来确定非参考点的指纹数据，由此将非参考点的指纹数据进行补充或更新。

目前这种方法的缺陷在于，如果室内的wifi发生重大变化，例如提供无线信号的设备发生重大调整，提供wifi信号的一个或多个商家从商场的a处迁移到商场的b处，则距离某参考点很近的未知非参考点变化后的指纹信息已经与原参考点的指纹信息实际上存在很大差异了，但由于目前这种方法仍根据原信号强度的关联性来确定非参考点和参考点之间的映射关系，缺乏对非参考点的位置的验证，如此导致不能准确地确定非参考点的指纹数据。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种室内无线信号指纹数据的自动更新方法及装置，通过室内移动轨迹与地图中具有绝对位置信息的路线的匹配来得到移动轨迹中相应位置点的准确绝对位置，从而基于准确的绝对位置对室内相应位置点的原无线信号指纹数据进行更新。

根据本申请的一方面，提供了一种室内无线信号指纹数据的自动更新方法，该自动更新方法包括以下步骤：

获取移动对象在室内移动过程中的轨迹并记录移动对象在所述室内移动的过程中所接收到的无线信号信息；

按照预定规则，从所述轨迹中提取第一轨迹；

基于第一轨迹与室内地图的匹配，得到第一轨迹的绝对位置信息；

基于所述无线信号信息和第一轨迹的绝对位置信息，更新原有的室内无线信号指纹数据。

根据本申请的另一方面，还提供了一种室内无线信号指纹数据的自动更新装置，该自动更新装置包括：

轨迹获取单元，被配置为获取移动对象在室内移动过程中的轨迹；

记录单元，被配置为记录移动对象在所述室内移动的过程中所接收到的无线信号信息；

轨迹提取单元，被配置为按照预定规则，从所述轨迹中提取第一轨迹；

绝对位置获取单元，被配置为基于第一轨迹与室内地图的匹配，得到第一轨迹的绝对位置信息；

指纹数据更新单元，被配置为基于所述无线信号信息和第一轨迹的绝对位置信息，更新原有的室内无线信号指纹数据。

与现有技术相比，本申请的实施例具有以下优点：