[发明专利]一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法

说明书

本发明公开了一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，步骤如下：采集卫星导航信号，并进行载波剥离，得到基带信号；对基带信号进行低通滤波；利用理想带通信号计算相关曲线；根据相关曲线计算锁定点偏差曲线；对锁定点偏差曲线算术平均；根据曲线平均结果计算SCB。本发明考虑了单次锁定点偏差曲线的离散性，去除了其他信号分量、数据等的互相关干扰影响，可以准确评估导航信号信道SCB特性。

技术领域

本发明涉及一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，属于卫星导航技术领域。

背景技术

在卫星导航信号信道指标体系中，SCB即S曲线偏差(S-curve Bias)是衡量相关峰对称性的重要指标，直接关系到接收机的跟踪偏差大小。

目前，可以通过以下方法来检测卫星导航信号信道特性的SCB指标：

方法1，利用接收机的多个通道，每个通道相关器间距不同，同时跟踪同一颗卫星信号，提取伪距值，以最小间距下的伪距为参考值，比较得到锁定点偏差曲线，进一步得到SCB值；

方法2，采集信号，使用一个码周期时间信号，下变频后与本地信号相关，得到相关曲线，再通过鉴相和插值求取锁定点偏差曲线，进一步得到SCB值；

然而，上述方法没有考虑互相关影响，无法得到正确结论。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，本发明可以准确描绘锁定点偏差曲线和确定信号信道SCB值。

本发明的技术解决方案是：

一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法包括步骤如下：

(1)采集卫星导航信号；

(2)对步骤(1)中采集到的卫星导航信号进行载波剥离，得到基带信号；

(3)对步骤(2)中的基带信号进行低通滤波；

(4)计算相关曲线：将周期本地码与步骤(3)中得到的滤波后的基带信号进行相关运算，得到如下式所示的相关曲线：

其中，S_Real为实际基带信号，S_Ideal为本地码采样后的信号，T_P为积分周期，ε为实际信号与本地码采样后的信号之间的时间差，表示S_Ideal的共轭；

(5)计算锁定点偏差曲线：在一个积分周期T_P内改变相关器间距，根据步骤(4)得到的相关曲线计算超前滞后臂的相关值，并以该相关值进行鉴相、插值求取锁定点偏差值，由此得到以相关间距为变量，锁定点偏差为值的曲线，即为锁定点偏差曲线；

(6)进入下一积分周期T_P，重复步骤(1)-步骤(4)的处理方式，并计算锁定点偏差曲线，当nT_P时长大于等于T_M，不再重复步骤(1)-步骤(4)，进入步骤(7)；其中n表示进行计算的积累周期个数；

(7)算术平均：对每个相关间距下的锁定点偏差值进行算术平均，得到锁定点偏差统计曲线：

其中，Toffset为锁定点偏差，δ为0-δ_max，δ_max取1，N为锁定点偏差曲线数量；

(8)计算SCB；

锁定点偏差统计曲线最大值减去锁定点偏差统计曲线最小值，即为该卫星导航信号SCB检测值：

SCB＝max(Toffset(δ))-min(Toffset(δ))