[发明专利]一种行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种行走装置。

背景技术

传统的在水田或泥沼中作业的行走装置一般均采用车轮式结构， 这样的结构主要存在以下的不足，首先，车轮本身结构比较重，且安 装车轮需要需要增加额外的结构，对于行走在水田或者泥沼中的行走 装置而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于机械的行走；其次， 车轮在行走的过程中会卷入大量的泥土和草叶，显著影响机械的行走 能力，车轮越多，影响程度越明显。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种行走装置，在水田或泥 沼中具有较好的行走能力。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种行走装置，所述行走装置包括车架；车架由两个以上支腿所 支撑，所述支腿与车架之间为可转动连接，支腿底部的侧面投影为弧 形；所述行走装置的车架上还连接有至少一个推动装置用于推动整个 行走装置前进，所述推动装置的主体为曲柄摇杆机构。

进一步的，所述支腿与所述车架相连处为圆柱形结构，圆柱形结 构的轴线与水平面垂直。

进一步的，支腿与车架之间的可转动连接为支腿绕所述圆柱形结 构的轴线可360°转动。

进一步的，所述曲柄摇杆机构的曲柄一端与车架上的驱动装置相 连，曲柄为主动件；曲柄的另一端与第一连杆相连，第一连杆与摇杆 的一端相连，第一连杆在曲柄的带动下推动摇杆摆动，摇杆为推动装 置的工作部件；摇杆的另一端连接有调节装置，调节装置用于调节与 其相连的摇杆部分在竖直平面内的相对位置，摇杆相对于调节装置在 竖直平面内可自由转动，调节装置连接在车架上。

进一步的，所述摇杆由工作部和连接部组成，所述工作部沿推动 装置前进方向由窄变宽。

进一步的，所述行走装置包括两个推动装置，且两个推动装置由 驱动装置同步驱动。

进一步的，每个推动装置前后两端设置有相同数量的一个以上支 腿，所述行走装置在直线前进时，推动装置与支腿的运动轨迹位于同 一直线上。

本发明的有益效果是：

一方面，本发明的行走装置用特殊的支腿支撑整个车体，由于支 腿结构简单，可显著降低整个机械的重量，同时，本发明的支腿结构 也更加利于机械在水田或者泥沼地中的行走；另一方面，本发明摒弃 车轮驱动的方式，采用曲柄摇杆机构代替传统车轮驱动，结构简单， 在水田中行走易通过，且不会沾泥土和杂草，很好的克服了使用传统 车轮所带来的一系列不利因素，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本发明行走装置实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明行走装置实施例1的侧视图示意图；

图3为本发明行走装置实施例2的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

实施例1