[发明专利]执行训练课程程序

说明书

领域和背景

本公开是在使用机器人矫正或步态康复装置训练患者行走的领域中。

在国际专利申请公布号WO09125397、WO0028927、WO14202767、WO0215819和WO2004009011中描述了在本领域中的一些方法和装置。

概述

本发明的一些实施方式的方面包括用于训练患者运动的计算机实现的方法。该方法包括：

为患者得到课程程序，课程程序包括多个锻炼和它们待被患者练习的顺序；

接收在根据课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征患者的运动的参数；以及

基于在训练的早期阶段期间接收的结果来执行课程程序的后期阶段。

例如在一些实施方式中，所述课程程序可包括第一锻炼、第二锻炼、以及在执行第二锻炼之前执行第一锻炼的指令。在一些这样的实施方式中，该方法可包括：

执行第一锻炼；

在第一锻炼的执行期间，接收指示在练习第一锻炼期间患者的合规水平的测量的结果；

以及在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标阈值合规水平之后(且在一些实施方式中，只有在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标阈值合规水平之后)切换到执行第二锻炼。

可选地或此外，该方法可包括：

在执行第一锻炼之后执行第二锻炼；

在第二锻炼的执行期间，接收指示在练习第二锻炼时患者的合规水平的测量的结果；

以及如果所接收的结果指示合规水平低于目标阈值合规水平则切换到再次执行第一锻炼。

在一些实施方式中，得到课程程序可包括：

接收指示患者的诊断和患者的合规水平中的至少一个的输入；以及

基于所接收的输入来产生课程程序。

在一些实施方式中，课程程序对于多个锻炼中的每个包括至少一个目标合规水平。

在一些实施方式中，接收测量的结果包括从配置成感测在训练期间由患者施加的力的传感器接收。

在一些实施方式中，课程程序包括多个最小持续时间，多个最小持续时间中的每个与多个锻炼中的相应锻炼相关，且该方法包括：

在与锻炼相关的最小持续时间期间执行锻炼之后，基于在所述锻炼的执行期间接收的结果来估计患者的合规水平。

在一些实施方式中，患者的运动包括行走。

可选地或此外，患者的运动包括移动手。

本发明的一些实施方式的方面包括用于训练患者运动的计算机实现的方法。该方法可包括：

为患者得到课程程序，课程程序包括多个锻炼和它们待被患者练习的顺序；

接收在根据课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征患者的运动的参数；以及

基于在训练的早期阶段期间接收的结果来执行课程程序的后期阶段。

例如在一些实施方式中，课程程序可包括第一锻炼、第二锻炼、以及在执行第二锻炼之前执行第一锻炼的指令。在一些这样的实施方式中，该方法可包括：

执行第一锻炼；

在第一锻炼的执行期间，接收指示在练习第一锻炼时患者的合规水平的测量的结果；

以及在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标合规水平之后(且在一些实施方式中，只有在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标合规水平之后)切换到执行第二锻炼。

可选地或此外，该方法可包括：

在执行第一锻炼之后执行第二锻炼；

在第二锻炼的执行期间，接收指示在练习第二锻炼时患者的合规水平的测量的结果；

以及如果所接收的结果指示合规水平低于目标合规水平则切换到再次执行第一锻炼。

在一些实施方式中，得到课程程序可包括：

接收指示患者的诊断和患者的表现水平中的至少一个的输入；以及

基于所接收的输入来产生课程程序。

在一些实施方式中，课程程序对于多个锻炼中的每个包括至少一个目标合规水平。

在一些实施方式中，接收测量的结果包括从配置成感测在训练期间由患者施加的力的传感器接收。

在一些实施方式中，课程程序包括多个最小持续时间，多个最小持续时间中的每个与多个锻炼中的一个或多个相应锻炼相关，且该方法包括：

在与锻炼相关的最小持续时间期间执行锻炼之后，基于在所述锻炼的执行期间接收的结果来估计患者的合规水平。

在一些实施方式中，患者的运动包括行走。