[发明专利]一种激光喷嘴与加工面垂直度的校核方法与系统

权利要求书

1.一种激光喷嘴与加工面垂直度的校核方法，其特征在于，包括：

将第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器均设置于激光喷嘴上的同一位置，并使所述第一测距传感器的测距方向与激光喷嘴的轴向平行，同时使所述第二测距传感器和第三测距传感器的测距方向均与激光喷嘴的轴向呈夹角α；

所述第一测距传感器测量自身到加工面的距离为a，所述第二测距传感器测量自身到加工面的距离为b，所述第三测距传感器测量自身到加工面的距离为c；

计算a与b的比值以及a与c的比值，并判断两比值是否均等于cosα，如果是，则激光喷嘴与加工面垂直，如果否，则不垂直；

在设置所述第二测距传感器和第三测距传感器时，使所述第二测距传感器和第一测距传感器的测距方向共同所在平面，与所述第三测距传感器和第一测距传感器的测距方向共同所在平面垂直。

2.根据权利要求1所述的校核方法，其特征在于，判断两所述比值是否均等于cosα时，具体包括：

判断a与b的比值是否等于cosα，如果否，则激光喷嘴与加工面不垂直，如果是，则继续进行下一步；

判断a与c的比值是否等于cosα，如果否，则激光喷嘴与加工面不垂直，如果是，则激光喷嘴与加工面垂直。

3.根据权利要求2所述的校核方法，其特征在于，还包括：

当a与b的比值不等于cosα时，根据两者间的差值调整激光喷嘴在所述第二测距传感器和第一测距传感器的测距方向共同所在平面内的倾斜角度；

当a与c的比值不等于cosα时，根据两者间的差值调整激光喷嘴在所述第三测距传感器和第一测距传感器的测距方向共同所在平面内的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的校核方法，其特征在于，调整激光喷嘴的倾斜角度具体包括：

根据a、b及α的值计算激光喷嘴与加工面的夹角为β，再根据β与90°之间的差值调整激光喷嘴的倾斜角度；

根据a、c及α的值计算激光喷嘴与加工面的夹角为γ，再根据γ与90°之间的差值调整激光喷嘴的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的校核方法，其特征在于，在设置所述第二测距传感器和第三测距传感器时，使所述夹角α的角度范围为：30°≤α≤60°。

6.一种激光喷嘴与加工面垂直度的校核系统，其特征在于，包括设置于激光喷嘴上同一位置的第一测距传感器(1)、第二测距传感器(2)和第三测距传感器(3)；所述第一测距传感器(1)的测距方向与激光喷嘴的轴向平行，所述第二测距传感器(2)和第三测距传感器(3)的测距方向均与激光喷嘴的轴向呈等值夹角；还包括根据所述第一测距传感器(1)、第二测距传感器(2)及第三测距传感器(3)采集的自身到加工面的距离数据判断激光喷嘴是否垂直于加工面的控制器；

所述第二测距传感器(2)和第一测距传感器(1)的测距方向共同所在平面，与所述第三测距传感器(3)和第一测距传感器(1)的测距方向共同所在平面垂直。

7.根据权利要求6所述的校核系统，其特征在于，所述第一测距传感器(1)、第二测距传感器(2)和第三测距传感器(3)均为红外测距传感器。

8.根据权利要求7所述的校核系统，其特征在于，所述第二测距传感器(2)和第三测距传感器(3)的测距方向与激光喷嘴的轴向所呈的夹角均为30°～60°。