[发明专利]清扫机器人系统和清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别涉及一种清扫机器人系统以及一种清扫机器人。

背景技术

目前，清扫机器人越来越受到用户欢迎，例如，擦窗机器人可以代替用户进行擦窗作 业。

相关技术中，清扫机器人如擦窗机器人的控制方式是通过随机携带的红外遥控器来控 制，但控制方式存在一定的缺陷：

(1)控制距离有限。普通的红外遥控器的控制距离一般为10米左右，如果窗户比较 高，或者用户想在同一地方如客厅沙发上来控制擦窗机器人在不同房间的窗户上进行作业， 则很难实现；

(2)容易受到干扰。例如，当擦窗机器人行走至某些拐角时，周围可能存在一些障碍 物阻挡红外线，此时用户很难通过红外遥控器来控制擦窗机器人。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种清扫机器人系统，该系统能够使用户对清扫机器人周围的环境信息进行 远程实时监测，以根据监测的环境信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的 安全性、方便性以及用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种清扫机器人。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种清扫机器人系统，包括清扫机器人 和控制终端，其中，所述清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，所述摄像头模组通 过拍摄所述清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，所述清扫机器人通过所述WIFI通 信模块与所述控制终端建立无线通信连接，并将所述全景影像信息发送给所述控制终端； 所述控制终端通过与所述WIFI通信模块进行无线通信以接收所述全景影像信息，并根据所 述全景影像信息生成控制指令以对所述清扫机器人进行控制。

根据本发明实施例的清扫机器人系统，通过摄像头模组拍摄清扫机器人的周围图像以 生成全景影像信息，并通过WIFI通信模块将全景影像信息发送给控制终端，控制终端通过 与WIFI通信模块进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以 对清扫机器人进行控制。从而，在清扫机器人运行时，用户通过观测控制终端上显示的清 扫机器人周围的全景影像信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、 方便性以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头模组包括至少四个单体摄像头，所述至少四个 单体摄像头按照预设角度环绕设置在所述清扫机器人的本体上。

具体地，所述单体摄像头为四个时，四个单体摄像头间隔90°环绕设置在所述本体上， 所述四个单体摄像头中的每个单体摄像头拍摄所在方向90°范围内的图像。

根据本发明的一个实施例，每个单体摄像头对应设置有保护盖，所述保护盖由半球形 的透明材料制成。

根据本发明的一个实施例，所述清扫机器人还包括支撑组件，所述支撑组件用以将所 述摄像头模组安装在所述清扫机器人的底座上。

根据本发明的一个实施例，所述清扫机器人为擦窗机器人。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种清扫机器人，包括：本体；摄像 头模组，所述摄像头模组设置在所述本体上，所述摄像头模组通过拍摄所述清扫机器人的 周围图像以生成全景影像信息；WIFI通信模块，所述WIFI通信模块用以与控制终端建立 无线通信连接；控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头模组和所述WIFI通信模块相连， 所述控制模块通过所述WIFI通信模块将所述全景影像信息发送给所述控制终端，以使所述 控制终端根据所述全景影像信息生成控制所述清扫机器人的控制指令。

根据本发明实施例的清扫机器人，通过摄像头模组拍摄周围图像以生成全景影像信息， 并通过WIFI通信模块将全景影像信息发送给控制终端，以使控制终端根据全景影像信息生 成控制指令对清扫机器人进行控制。从而，在清扫机器人运行时，用户通过观测控制终端 上显示的清扫机器人周围的全景影像信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人 的安全性、方便性以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头模组包括至少四个单体摄像头，所述至少四个 单体摄像头按照预设角度环绕设置在所述清扫机器人的本体上。

具体地，所述单体摄像头为四个时，四个单体摄像头间隔90°环绕设置在所述本体上， 所述四个单体摄像头中的每个单体摄像头拍摄所在方向90°范围内的图像。