[发明专利]一种无线传感器网络节点定位方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据网络中的锚节点，使用ADAMS建立锚节点的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，ADAMS硬点文件中至少包括每个锚节点的位置信息；

S2、读取ADAMS硬点文件中各锚节点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，硬点表中包括各锚节点的坐标名称，以及每一锚节点对应的坐标数值；

S3、根据硬点表，建立一硬点构造模型，硬点构造模型中包括所有锚节点硬点坐标；

S4、将网络中每个锚节点分别广播一个消息，未知节点侦听所述锚节点的消息，并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息；

S5、利用RSSI无线信号强度信息计算节点间的距离，并获取未知节点与相邻三个已知节点组成的角度，从而获得未知节点的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述无线信号强度信息包括发射信号强度和接收信号强度。

3.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述锚节点广播的消息包含所述锚节点标识号、位置、及信号强度。

4.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，在所述网络的初始状态，锚节点个数占所有节点个数之和的比例不低于15％。

5.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述步骤S2中可修改的硬点表通过以下步骤获得：使用Matlab读取所述ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值导入一EXCEL文件中，在所述EXCEL文件的第一表单中存放有所述各硬点名称、坐标数值；在所述EXCEL文件的第二表单的第一列放置硬点坐标名称，第二列链接到第一表单中相应的坐标数值，所得EXCEL文件即为所述可修改的硬点表。