[发明专利]电梯群管理方法

权利要求书

1.一种电梯群管理方法，应用于电梯群系统中，所述电梯群系统包括群管理控制器和至少两台电梯，电梯通过群管理控制器实现控制并位于通井道内，且在同一通井道内存在相邻的至少两台电梯；其特征在于：

当同一通井道内相邻的电梯停靠在同一楼层且都向相同方向起动时，执行方法一：群管理控制器使其中一台电梯按照额定加速度起动，其余电梯按照低于额定加速度的低加速度起动；

当同一通井道内相邻电梯中的至少一台处于运行状态，另外至少一台停靠在运行电梯运行方向上的前方一楼层，且需要向相同方向起动时，群管理控制器根据运行电梯的运行轨迹曲线L4与停靠电梯按照额定加速度起动的运行轨迹曲线L31的相对关系，得到运行电梯与停靠电梯之间将要产生的最小距离△s2；群管理控制器对最小距离△s2与轿厢高度的大小进行比较：

如果最小距离△s2大于轿厢高度，群管理控制器判定在停靠电梯到达目的楼层前运行电梯不会赶上停靠电梯，则执行方法二：群管理控制器使停靠电梯按照额定加速度起动；

如果最小距离△s2不大于轿厢高度，群管理控制器判定在停靠电梯到达目的楼层前运行电梯有可能赶上停靠电梯，则执行方法三：群管理控制器使停靠电梯按照低于额定加速度的低加速度起动；

所述方法一中的低加速度符合以下关系式：

其中，a₂为低加速度，a₁为电梯的额定加速度，V为电梯的额定速度，△s1为轿厢高度。

2.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于：所述方法一中的低加速度满足当按照低加速度起动的电梯达到额定速度时，其位置与按照额定加速度启动的电梯的位置之间的距离大于轿厢高度。

3.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于：所述方法三中的低加速度满足当按照低加速度起动的停靠电梯达到额定速度时，其位置与运行电梯的位置之间的距离大于轿厢高度。

4.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于：所述方法三中的低加速度符合以下关系式：

其中，a₃为停靠电梯的低加速度，S₁为运行电梯的初始位置，t2为停靠电梯起动直至到达额定速度所需时间，V为电梯的额定速度，△s1为轿厢高度。

5.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于：所述方法一中的其余电梯的运行加速度逐台降低。

6.一种电梯群管理方法，应用于电梯群系统中，所述电梯群系统包括群管理控制器和至少两台电梯，电梯通过群管理控制器实现控制并位于通井道内，且在同一通井道内存在相邻的至少两台电梯；其特征在于：

当同一通井道内相邻的电梯停靠在同一楼层且都向相同方向起动时，执行方法一：群管理控制器使其中一台电梯按照额定加速度起动，其余电梯按照低于额定加速度的低加速度起动；

当同一通井道内相邻电梯中的至少一台处于运行状态，另外至少一台停靠在运行电梯运行方向上的前方一楼层，且需要向相同方向起动时，群管理控制器根据运行电梯的运行轨迹曲线L4与停靠电梯按照额定加速度起动的运行轨迹曲线L31的相对关系，得到运行电梯与停靠电梯之间将要产生的最小距离△s2；群管理控制器对最小距离△s2与轿厢高度的大小进行比较：

如果最小距离△s2大于轿厢高度，群管理控制器判定在停靠电梯到达目的楼层前运行电梯不会赶上停靠电梯，则执行方法二：群管理控制器使停靠电梯按照额定加速度起动；

如果最小距离△s2不大于轿厢高度，群管理控制器判定在停靠电梯到达目的楼层前运行电梯有可能赶上停靠电梯，则执行方法三：群管理控制器使停靠电梯按照低于额定加速度的低加速度起动；

所述方法三中的低加速度符合以下关系式：

其中，a₃为停靠电梯的低加速度，S₁为运行电梯的初始位置，t2为停靠电梯起动直至到达额定速度所需时间，V为电梯的额定速度，△s1为轿厢高度。