[发明专利]一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法

说明书

技术领域

本发明涉及煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，适用于煤矿开采后期巷道中可回采煤柱的回采。

背景技术

煤柱是出于安全采煤时在采面留设的不采的那部分，起隔离带和承重墙的作用，主要为了保护水、地压等方面。煤柱可分为可回采和不可回采，煤柱回采一般在矿井开采的最后阶段，煤柱损失是矿井生产中丢煤的主要部分，煤柱回采量影响矿井回的采率高低。受煤柱形状的影响，煤柱回采难度大，效率低，回采困难，成本高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；

钻进主机包括支撑侧架Ⅰ、钻进驱动总成、钻进主机架、前支撑总成Ⅰ，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架、退钻驱动总成、支撑侧架Ⅱ、前支撑总成Ⅱ，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧并与钻进主机架刚性连接，钻进主机与退钻主机通过链条连接，通过驱动泵站带动钻进主机与退钻主机移动，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方，通过龙门架总成吊取钻具总成；

所述支撑侧架Ⅰ包括支撑油缸Ⅰ、侧架Ⅰ、升降油缸Ⅰ和支撑盘Ⅰ，支撑油缸Ⅰ与升降油缸Ⅰ安装在侧架Ⅰ上，支撑盘Ⅰ位于支撑油缸Ⅰ的端头，升降油缸Ⅰ为多级油缸，支撑侧架Ⅱ与支撑侧架Ⅰ结构相同；

所述钻进驱动总成包括驱动架Ⅰ、驱动马达Ⅰ、保护装置Ⅰ、风筒调节装置Ⅰ、推进油缸座Ⅰ、导向座Ⅰ、钻杆开启装置Ⅰ、风筒开启装置Ⅰ、风筒托块、减速器Ⅰ和钻杆托块，驱动马达Ⅰ安装在驱动架Ⅰ尾端立板后方两侧,减速器Ⅰ安装在驱动架Ⅰ尾端立板前方两侧，减速器Ⅰ输入轴与驱动马达Ⅰ输出轴连接，保护装置Ⅰ由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅰ座板，保护装置Ⅰ安装在减速器Ⅰ上端，钻杆开启装置Ⅰ安装在钻杆开启装置Ⅰ座板上，风筒调节装置Ⅰ内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅰ通过螺栓安装在驱动架Ⅰ中部，风筒开启装置Ⅰ通过螺栓安装在风筒调节装置Ⅰ前端，推进油缸座Ⅰ与导向座Ⅰ安装在驱动架Ⅰ下方，风筒托块与钻杆托块安装在驱动架Ⅰ前端；

所述退钻驱动总成包括驱动架Ⅱ、驱动马达Ⅱ、保护装置Ⅱ、风筒调节装置Ⅱ、推进油缸座Ⅱ、导向座Ⅱ、钻杆开启装置Ⅱ、风筒开启装置Ⅱ和减速器Ⅱ，驱动马达Ⅱ安装在驱动架Ⅱ尾端立板后方两侧,减速器Ⅱ安装在驱动架Ⅱ尾端立板前方两侧，减速器Ⅱ输入轴与驱动马达Ⅱ输出轴连接，保护装置Ⅱ由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅱ座板，保护装置Ⅱ安装在减速器Ⅱ上端，钻杆开启装置Ⅱ安装在保护装置Ⅱ前端，风筒调节装置Ⅱ内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅱ安装在驱动架Ⅱ中部，风筒开启装置Ⅱ安装在风筒调节装置Ⅱ前端，推进油缸座Ⅱ与导向座Ⅱ安装在驱动架Ⅰ下方；

所述钻杆开启装置Ⅰ和风筒开启装置Ⅰ均为油缸，钻杆开启装置Ⅱ与钻杆开启装置Ⅰ结构相同，风筒开启装置Ⅱ与风筒开启装置Ⅰ结构相同；

所述钻进主机架包括推进油缸Ⅰ、导轨总成Ⅰ、胶管槽、右机架和左机架，右机架和左机架为对称结构并通过螺栓与销轴连接，在右机架和左机架上方均设有推进油缸Ⅰ与导轨总成Ⅰ，在右机架和左机架下方均设有承接液压管线的胶管槽；

所述退钻主机架包括推进油缸Ⅱ、导轨总成Ⅱ和机架，推进油缸Ⅱ安装在机架中间，导轨总成Ⅱ安装在机架两侧；

所述前支撑总成Ⅰ包括升降油缸Ⅲ、前支撑架、托风筒油缸、托钻杆油缸、升降油缸架、升降座板、风筒开启手柄、钻杆开启手柄、前架钻杆托块和前架风筒托块，托风筒油缸安装在前支撑架中部，前架风筒托块通过螺栓固定托风筒油缸端头，托钻杆油缸安装在前支撑架两侧，前架钻杆托块通过螺栓固定在托钻杆油缸端头，升降油缸架安装在前支撑架两端，升降座板安装在前支撑架上方，升降座板上安装有钻杆开启手柄和风筒开启手柄，钻杆开启手柄与托钻杆油缸在同一轴线上，风筒开启手柄与托风筒油缸在同一轴线上，升降油缸Ⅲ一端与升降油缸架连接，升降油缸Ⅲ另一端与升降座板连接，所述前支撑总成Ⅱ与前支撑总成Ⅰ结构相同；