[发明专利]一种卧式平面机构组合式教具

权利要求书

1.一种卧式平面机构组合式教具，其特征在于：所述卧式平面机构组合式教具包括基础部分、连杆部分、曲柄滑块部分和凸轮部分。

2.根据权利要求1所述的一种卧式平面机构组合式教具，其特征在于：所述基础部分是所有机构演示的基础，为各演示提供一个演示平台，由机架、收纳箱、电控与测量系统和动力系统四部分组成；机架为一体化构件，采用焊接；以工作面板为基础，在四角焊接立柱作为支撑脚；在工作面板下焊接三横三纵6根面板加强板；面板以下还要焊接主轴、电机轴和角位移传感器轴这三个轴的安装结构，以及三个承托收纳箱的抽屉式横梁；工作面板右侧按焊接四支撑脚的方式，焊接从动轴横梁导轨；在右下角的支撑脚上焊接从动轴座组件存放梁；收纳箱共有三个以抽屉形式布置在机架上工作面板下；电控与测量系统包括电机驱动器、数据处理器、传感器和机架右下角的收纳箱,数据处理器为A/D模块、PWM模块、蓝牙模块,电机驱动器和数据处理器的各物理结构分散固定在收纳箱Ⅰ内，并在收纳箱Ⅰ右侧壁上开孔装电源接口，最后收纳箱以抽屉结构安放于机架右下角工作面板之下，还有两个收纳箱用于存放零部件和小型维修工具；动力部分则是有电机、同步带组和主轴组成，电机安装在机架左下角的工作面板上，且电机轴伸入到工作面板以下，主轴则贯穿工作面板安装在机架的中部，电机和主轴通过同步带组连接传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种卧式平面机构组合式教具，其特征在于：所述连杆部分用于平面连杆机构的演示，由连杆组件、连接轴组件和从动轴座组件三个部件组成；根据演示需要选择合适的连杆用带万向球的连接轴连接，组成连杆组件，将从动轴横梁固定在机架对应导轨上，再把从动轴座安装在从动轴横梁上，最后将连杆组件首尾分别连接到机架的主轴和从动轴座组件的从动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种卧式平面机构组合式教具，其特征在于：所述曲柄滑块部分用于平面曲柄滑块摇杆机构和曲柄连杆滑块机构的演示，由连杆组件、滑块、导轨组件三个部件组成;导轨组件固定于机架工作面板的上边界，且正对主轴的位置，并将滑块套在导轨组件的导轨上，连杆组件则是由单个曲柄或再连接一根连杆组成，曲柄端连于机架的主轴，另一端连于滑块，此连杆组件不需单独配备可直接共用连杆部分中的连杆组件。

5.根据权利要求1所述的一种卧式平面机构组合式教具，其特征在于：所述凸轮部分用于盘形凸轮机构的演示，由凸轮、从动件和导向组件三个部件组成;导向组件通过限位器和压紧螺栓固定在机架的工作面板上，将从动件和复位弹簧同时安装在导向组件的导向器上，最后在机架的主轴上安装凸轮。