[发明专利]基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法

权利要求书

1.一种基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，该方法包括：

将现实空间中的物体分为固定标志物和可移动标志物，并采样包含物体的图像；

通过处理图像确定穿戴式智能设备在现实空间中相对于所述固定标志物的位置，以及人手相对于穿戴式智能设备的运动轨迹；以及

将物体和人手映射到虚拟空间中获得人手在虚拟空间中的虚拟运动轨迹。

2.如权利要求1所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，采集包含物体的图像，具体包括：

利用低频采样设备采样仅包括所述固定标志物的图像；以及

利用高频采样设备采样仅包括所述可移动标志物的图像。

3.如权利要求2所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，通过处理图像确定穿戴式智能设备在现实空间中相对于所述固定标志物的位置，以及人手相对于穿戴式智能设备的运动轨迹，具体包括：

通过处理仅包括所述固定标志物的图像，确定穿戴式智能设备在现实空间中相对于所述固定标志物的位置；以及

通过处理仅包括所述可移动标志物的图像，确定人手在现实空间中相对于穿戴式智能设备的运动轨迹。

4.如权利要求1所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，采集包含物体的图像，具体包括：

利用高频采样设备采样包括所述固定标志物和所述可移动标志物的图像。

5.如权利要求4所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，通过处理图像确定穿戴式智能设备在现实空间中相对于所述固定标志物的位置，以及人手相对于穿戴式智能设备的运动轨迹，具体包括：

通过抽样处理采样的图像，确定穿戴式智能设备在现实空间中相对于所述固定标志物的位置；以及

通过处理采样的图像，确定人手在现实空间中相对于穿戴式智能设备的运动轨迹。

6.如权利要求2或4所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，所述高频采样设备和低频采样设备为摄像头。

7.如权利要求1所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，处理图像，具体包括：

利用边缘检测算法检测图像获得边缘信息；

利用边缘增强算法对所述边缘信息进行增强获得增强边缘信息；

根据所述增强边缘信息识别并分离出物体；以及

确定出物体的物理参数。

8.如权利要求7所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，所述物理参数包括：物体的形状、物体的大小。

9.如权利要求1所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，所述固定标志物和所述可移动标志物具有不同的特征标志部件，所述特征标志部件为发光单元。

10.如权利要求9所述的基于相对位置关系定位人手在虚拟空间中运动轨迹的方法，其特征在于，所述固定标志物的特征标志部件和所述可移动标志物的特征标志部件具有不同的发光频率或者发光颜色。