[发明专利]一种模块化六轴机器人通用实训台

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人实训台装置，特别涉及一种模块化六轴机器人通用 实训台装置，涉及了六轴工业六轴机器人本体及其控制系统和机器人的虚拟搭 建系统等；主要应用于教学领域，对六轴机器人专业人才的培养、实训学习。

背景技术

目前在教学领域的机器人教学设备为一台机器人搭配单一电气柜，功能单 一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解机器人及其原理，且未经过六轴机 器人深入学习的人员无法独立动手操作，大大降低了六轴机器人的实训任务的 趣味性。

发明内容

本发明很好的把六轴工业六轴机器人本体、控制系统及接线方式、虚拟仿 真操作系统集成在一个平台上面，使学生由感性认识到理性认识，由虚拟仿真 到实体操作，深入掌握六轴机器人的知识和操作应用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种模块化六轴机器人通用 实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的六轴机器人 模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接 所述六轴机器人模块，所述六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工 业六轴机器人本体侧边的输送带，所述六轴末端设置抓手吸嘴。

本发明一个较佳实施例中，所述实训台还设置有触控和虚拟操作机模块， 所述触控和虚拟操作机模块包括：触摸屏、设置按钮的控制按钮区、六轴机器 人虚拟操作机。

本发明一个较佳实施例中，所述六轴机器人虚拟操作机内安装有虚拟仿真 系统软件。

本发明一个较佳实施例中，所述接线演示模块和所述电气控制模块均设置 在挂箱内，所述挂箱设置在所述实训台模块上。

本发明一个较佳实施例中，所述电气控制模块的挂箱采用透明材质。

本发明一个较佳实施例中，一轴与二轴之间、二轴与三轴之间、三轴与四 轴之间、四轴与五轴之间和五轴与六轴之间均通过电机驱动进行动作。

本发明一个较佳实施例中，所述实训台模块包括架台和架台下面的柜体。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

1、模块化。采用独立挂箱可拆解结构形式，拆装方便，一机多用；

2、集成化。把六轴机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟仿真 机及本体集成在一个实训台，学习更方便更系统化；

3、虚拟化。独立的虚拟仿真系统模块集成了常见的工业机器人类型，初学 者可在虚拟平台上选择要学习的六轴机器人，学习方便且避免了实操工业机器 人的危险；

4、虚实结合。把机器人实体和虚拟仿真机集中到一个平台上，适用于不同 基础层次人员使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的主视图；

图2是本发明的优选实施例的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的六轴机器人的立体结构图；

图中：1、六轴机器人模块，2、触控和虚拟操作机模块，3、接线演示模块， 4、电气控制模块，5、实训台模块，6、输送带，7、一轴，8、二轴，9、三轴， 10、四轴，11、五轴，12、六轴，13、抓手。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化 的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关 的构成。

本实训台是为职业技能培训、高等研究教学而开发的综合实训平台，集理 论教学和实训指导于一体，把六轴机器人教学应用相关的控制系统，线路连接， 虚拟仿真系统及工业六轴机器人本体集成在同一个实训台，便于学生全面学习 有关机电及六轴机器人的教学实训内容。初学者通过虚拟仿真机搭建出要学习 的机器人模型，对机器人建立初步印象，然后结合其他实体模块，深入学习六 轴机器人的机电部分，进一步学习编程控制六轴机器人执行特定工作。

通过本实训台可进行的实训内容包括但不仅限于：六轴机器人的机械原理 和电气控制原理、机器人的控制系统和正反运动学解析、机械系统安装和调试、 电气元件的原理及功能、运动控制技术、气动技术应用、高级编程指令学习、 电气控制电路类实训、系统维护与故障检测等理论知识和应用技术。