[发明专利]除尘装置的控制方法在审
| 申请号： | 201610085338.0 | 申请日： | 2016-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN105559704A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 海安欣凯富机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 除尘 装置 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种除尘装置的控制方法，适用于具有红外线侦测器的除尘装置，其特征 在于，包括：透过所述红外线侦测器侦测红外线；当所述红外线侦测器首次侦 测到所述红外线时，所述除尘装置继续前进；当所述红外线侦测器侦测不到所 述红外线时，所述除尘装置停止运动，且转动所述红外线侦测器；当所述红外 线侦测器再次侦测到所述红外线时，停止转动所述红外线侦测器并计算所述红 外线侦测器的第一改变方位；以及根据所述第一改变方位改变所述除尘装置的 前进方向；根据所述第一改变方位、所述红外线侦测器的第一几何中心点、所 述除尘装置的第二几何中心点以及所述第一几何中心点与所述第二几何中心点 的距离，计算第二改变方位；根据所述第二改变方位转动所述除尘装置以改变 所述除尘装置的所述前进方向；
其中，当侦测到所述红外线时，判断所述红外线是否由假想面所射出；
其中，当所述除尘装置沿着所述红外线向所述假想面前进时，所述红外线 侦测器无法侦测到所述红外线，当所述红外线侦测器侦测到所述红外线，所述 除尘装置停止，并调整所述前进方向。
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