[发明专利]自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机

说明书

技术领域

本发明涉及一种残膜滴灌带的捡拾回收机，尤其是一种能够将地膜及滴灌带自动卷绕的捡拾机械，属于农业机械领域。

背景技术

根据农时安排将残膜捡拾机分为春耕前、苗期、秋收后等类型。部分地区由于自然环境及种植模式等因素，苗期及秋收后残膜风化程度低、力学性能较好，有利于残膜的捡拾回收。目前，这类残膜捡拾机主要有两种类型。一种由直径较大的钉齿轮及脱膜机构构成，钉齿轮由数量较多的钉齿构成，工作时对残膜进行扎取后，残膜挂接在钉齿外圈并随钉齿轮转动，最后由脱膜机构反向卸膜，实现残膜捡拾。这类残膜捡拾机基本能够完成整块地膜的捡拾工作，但存在扎取过程残膜易掉落、残膜大量存积于钉齿间，造成卸膜难度大等问题。另一种主要机型采用在链条上安装齿形构件构成，链条循环运动带动齿形构件向后移动并将残膜向上提升，提升后由卸膜部件或分离部件将根茬分离后收集残膜，达到捡拾残膜的目的。这类残膜捡拾机破坏了整膜有效的力学连接，形成了细小、细碎的残膜，容易与根茬残绕，增加了收膜难度，同时边膜的收集效果也较差。

目前，主要的残膜捡拾作业机功能单一，仅能完成残膜捡拾，而我国西北地区主要采用薄膜+滴灌带的种植模式。所有残膜捡拾机进地工作前，需采用人工方式先进行滴灌带的回收，这种作业模式劳动强度大、成本高、作业周期也较长，不利于农业生产效率的提高。

发明内容

为了克服现有残膜捡拾机普遍存在的残膜捡拾困难、残膜残绕、卸膜困难以及滴灌带回收的难题，本发明提供一种自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，该机器不仅能够将地膜和滴灌带从地面剥离，将地膜和滴灌带同时回收，实现联合作业，解决了残膜的捡拾困难、残绕部件和卸膜困难的问题，同时对残膜、滴灌带进行连续捡拾、自动缠绕打包，有利于残膜、滴灌带回收再利用。该机器实现了一次作业，分别回收残膜及滴灌带的联合作业模式，降低了残膜、滴灌带的回收成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机由机架、起土装置、膜土提升分离装置、自动卷绕装置及传动机构构成，起土装置安装在机架前部；膜土提升分离装置倾斜安装在机架的中部，膜土提升分离装置的前部与起土装置后部相接，后部高于机架水平面；机架前部及后部分别安装有自动卷绕装置。当起土装置入土后，将土壤、残膜、滴灌带铲起，并使其向后运动，土壤、残膜、滴灌带在起土装置和膜土提升分离装置的提升作用下，土壤、根茬被分离后落回地面，残膜、滴灌带在被逐步提升至膜土提升分离装置顶部。残膜的运动方向在膜土提升分离装置顶部被改变后向前运动，运动至机架前部安装的自动卷绕装置，残膜在水平输送带和竖直输送带的作用下自动卷绕成型；而滴灌带顺向进入机架后部安装的自动卷绕装置，也实现了自动卷绕成型。自动卷绕装置的水平输送带布置在水平方向，竖直输送带布置在竖直方向，水平输送带在水平方向为残膜、滴灌带起到一个拉伸作用，竖直输送带在竖直方向形成残膜、滴灌带的卷曲成型的作用力。带可以由平皮带、V带、链条、刮板、橡胶带构成，水平输送带与水平面、竖直输送带与竖直面均有一定夹角，夹角有固定及连续可调两种方式，且水平位置较高的一端靠近膜土提升分离装置高于机架水平方向的后端安装。水平输送带和竖直输送带形成的夹角有利于残膜、滴灌带在自动成卷的形成和成卷后的成形尺寸的控制。起土装置由刃部及引导提升件构成，引导提升件前、后部形成的夹角有利于提高土壤、残膜、滴灌带向上的爬升效果，提高土壤回落速度。

本发明的有益效果是，自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机可实现一次进地完成残膜、滴灌带捡拾回收的联合作业，同时该机器工作过程残膜、滴灌带分别能够自卷成形，提高残膜拾净率，良好的解决了残膜的部件残绕、卸膜困难等问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机的结构示意图。

图2是本发明自动卷绕装置的结构示意图。

图3是本发明起土装置的结构示意图。

图中1.机架，2.起土装置，3.膜土提升分离装置，4.自动卷绕装置，5.传动机构，6.底座，7.水平输送带，8.竖直输送带，9.刃部，10.引导提升件。

具体实施方式