[发明专利]一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统

说明书

本发明适用于无人机领域，提供一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统，包括可穿戴传感器、遥控器、无人机、可视设备，其中所述无人机内设置有无人机控制器，并且无人机上安装有全景相机，所述遥控器或者无人机中设置有指令转换器。通过可穿戴传感器捕捉人体动作，将其转换成相应的飞行指令，无人机控制器接收到飞行指令后控制无人机运动轨迹，全景相机实时获取图像，最终回传至VR可视设备，VR可视设备对图像进行三维还原与重建，呈现给玩家达到VR飞行目的。本发明中，可穿戴传感器能捕捉人体细微的动作改变，并精准地判断是何种动作，并进行相应的协议转换成无人机可识别指令，此飞行交互性极强，给无人机飞行带来了全新的体验。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统。

背景技术

VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)技术是利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，生成的可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。无人机现在生活中应用越来越广泛，无人机玩家也越来越多，传统的无人机是通过遥控及手机软件控制实现对无人机飞行进行一定操作，遥控操作与传统的遥控玩具飞机并无太大差异，可玩性不强，且无交互，在飞机飞行距离过远时，看不到无人机当前位置，容易导致误操作，具有一定的风险性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统，旨在解决现有无人机操作简单、可玩性不强的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述配合体感操作实现虚拟飞行的系统包括可穿戴传感器、遥控器、无人机、可视设备，其中所述无人机内设置有无人机控制器，并且无人机上安装有全景相机，所述遥控器或者无人机中设置有指令转换器，其中，

所述可穿戴传感器，佩戴于人体各个部位，用于感知人体各部位的运动动作、趋势，并输出相应大小的运动数据值；

所述指令转换器，用于接收所述运动数据值并转换成无人机可识别的飞行指令；

所述无人机控制器，用于接收所述飞行指令并控制无人机执行相应动作；以及用于接收全景相机输出的实时图像，并将实时图像回传至无人机遥控器；

所述全景相机，用于拍摄实时图像，并将实时图像传给无人机控制器；

所述遥控器，用于接收无人机控制器回传的实时图像，并转发至可视设备；

所述可视设备，包括该内部图形处理器及控制器，用于实时接收遥控器回传的实时图像，并快速进行图像处理还原成真实3D场景，实时展示；

其中，若所述指令转换器位于遥控器中，所述遥控器接收指令转换器输出的飞行指令，并通过遥控器无线发送至无人机控制器；若所述指令转换器位于无人机中，所述遥控器接收可穿戴传感器输出的运动数据值，并转发至指令转换器，所述指令转换器将所述运动数据值转换成无人机可识别的飞行指令并发送至无人机控制器。

进一步的，所述指令转换器将所述可穿戴传感器读取到的一些运动数据值，按照预设算法和相应协议配置表，转换成相应的飞行指令发送给无人机控制器，所述协议配置表可修改、可扩充，支持用户多种动作。

进一步的，所述运动数据值包括运动类型以及运动幅度值，每一个运动类型对应一个飞行动作。

进一步的，所述指令转换器可并行接收多个运动数据值，并对应转换成多个飞行指令并行发送至无人机控制器。

进一步的，根据预设算法，对于无法同时执行的多个飞行指令，根据对应的运动幅度值，丢弃较小值保留较大值，如果运动幅度值相同，则根据预先定义的优先级优先执行其中一项动作。

进一步的，所述可视设备内置眼球传感器和头部传感器，所述眼球传感器用于捕捉眼球运动，所述头部传感器用于捕捉头部运动，实现眼球转动和头部运动时画面实时切换。