[发明专利]附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法

说明书

技术领域

本发明属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)技术领域，尤其涉及一种附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法。

背景技术

基于区域增强系统实现URTK(Undifferenced network RTK，非差网络RTK)用户模糊度的快速固定，是目前卫星导航定位技术的研究热点也是难点。Ge和Teunissen等学者通过对URTK用户的载波相位观测值进行精化，实现了模糊度的快速固定^[1-2]。

为了进一步改善URTK用户的模糊度搜索效率和可靠性，Zou等学者利用模型精化后更为精确的CA/P1伪距观测值得到一个较为可信的模糊度初始解，并且考虑到L1波长相对较短，区域增强信息中残余的电离层延迟会影响直接固定L1模糊度的可靠性，提出了一种利用模型精化后的CA/P1伪距观测值和载波相位观测值组成星间单差联合观测方程，采用由WL(Wide Lane，宽巷)模糊度、L1模糊度到IF(Ionosphere Free，无电离层组合)模糊度逐步固定的URTK用户星间单差模糊度序贯处理策略^[3]。

Li等学者考虑了区域电离层延迟的先验精度，在顾及电离层时空变化特性的同时将残余的电离层延迟作为待估参数进行估计^[4]。所考虑的电离层约束作为额外的观测信息可以缩短参数估计收敛时间，提高URTK模糊度固定效率，与利用IF组合观测值解算L1模糊度相比，其改善的程度取决于所使用电离层约束的准确性。不过Li所采用的模糊度固定策略并没有有效利用EWL(Extra Wide Lane，超宽巷)/WL观测值波长较长，便于模糊度快速有效固定的特性，并且在加入电离层约束时也未有效顾及用户与所选参考站之间的位置关系，用户所在地区大气延迟内插结果的有效性及其随当地时间的变化。

文中涉及的参考文献如下：

[1]Ge M.R.,Zou X.,Dick G.,Jiang W.P.,Wickert J.,Liu J.N.(2010).An alternative Network RTK approach based on undifferenced observation corrections,ION GNSS 2010(Oral report).

[2]Teunissen P.J.G.,Odijk D.,Zhang B.(2010).PPP-RTK:Results of CORS network-based PPP with integer ambiguity resolution,Journal of Aeronautics,Astronautics and Aviation,Series A,42(4):223-230.

[3]Zou Xuan,Ge Maorong,Tang Weiming,Shi Chuang,Liu Jingnan.URTK:undifferenced network RTK positioning,GPS Solutions,doi:10.1007/s10291-012-0277-5,2013

[4]Li Xingxing,Ge Maorong,JanJens Wickert.Real-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks,GPS Solutions,doi:10.1007/s10291-013-0310-3,2014

[5]Li L,Liu P,Rheinheimer DE,Deng C,Zhou Y.Identifying Explicit Formulation of Operating Rules for Multi-Reservoir Systems Using Genetic Programming.Water Resources Management.2014；28(6):1545-65.

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法，该方法可有效加快URTK用户的模糊度固定速度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法，包括：