[发明专利]利用三次范德玻尔混沌系统识别管道裂纹的超声导波方法

权利要求书

1.一种利用三次范德玻尔混沌系统识别管道裂纹的超声导波 方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在管道一侧端面激发超声导波信号，使得超声导波信号 遍历管道的所有位置；

(2)在离激发位置6—13毫米处利用传感器接收回波信号， 所接收的回波信号中包含端面回波信号、噪声信号和淹没在噪声 中的裂纹回波信号；

(3)将回波信号输入预先建立的三次范德波尔混沌检测系 统，判断裂纹情况。

2.根据权利要求1所述的利用三次范德玻尔混沌系统识别管 道裂纹的超声导波方法，其特征在于，建立三次范德波尔混沌检 测系统，具体包括：

A.选取范德玻尔混沌检测系统 x··-[c+S‾(t)](1-x2)x·+ω02x+0.2x3=F cosωt,]]>其中c为阻尼系数，为 待检测信号，t为时间；是x的一阶偏导数，是x的二阶偏导数， x、分别代表相应的位移、速度以及加速度，F是策动力，ω是 策动力频率，ω₀是系统的固有频率；

B.选取位移x和速度并引入时间增量z＝t，改写范德玻尔混沌检测 系统，即将二维非自治系统改写为三维自治系统，得到：

x·=vv·=[c+S‾(t)](1-x2)v-ω02x-0.2x3+F cos(ωt)z·=1,]]>

其中，是速度v的一阶偏导数，是Z的一阶偏导数；

所述范德波尔混沌检测系统采用GSR法求解Lyapunov指数， 选择范德波尔混沌检测系统的最大Lyapunov指数L₁来进行系统的 状态判定；

所述范德波尔混沌检测系统选取临界阻尼c为1.68进行导波 检测。