[发明专利]具有粘性的工件的粘贴设备及其粘贴方法

说明书

一种具有粘性的工件的粘贴设备及其粘贴方法，粘贴设备包括一机械手臂、一第一影像撷取模块以及一套筒模块。第一影像撷取模块及套筒模块连接于机械手臂。套筒模块包括一吸取单元及一套筒，套筒套设于吸取单元的外侧，上述的设备的粘贴方法，机械手臂带动第一影像撷取模块移动至第一工件，机械手臂依据第一定位影像带动套筒模块移动至第一工件，使套筒套设于第一工件的外缘，机械手臂带动套筒模块于一水平方向移动直至第一工件自一表面剥离，吸取单元吸取第一工件，机械手臂移动至第二工件，套筒模块将第一工件贴附于第二工件。机械手臂带动套筒模块于水平方向移动直至第一工件自表面剥离，以克服吸力不足而无法吸取具有粘性的工件的问题。

技术领域

本发明涉及一种工件的粘贴设备及其粘贴方法，特别涉及一种自一表面吸取具有粘性的工件的粘贴设备及粘贴方法。

背景技术

在制造电子产品的过程中，经常需要贴附一些小型的塑料膜片，例如聚酯树脂或美拉(Mylar)等。其可用于美观用途，如贴附在机壳的孔洞，以避免螺丝或其他组件裸露，同样可直接作为垫片使用。

一般而言，聚酯树脂或美拉的其中一面具有粘性，并且先贴附在离型纸，待需贴附至电子产品时，再以人工的方式，自离型纸取出聚酯树脂或美拉，亦即，使聚酯树脂或美拉自离型纸剥离后，再将其贴附在电子产品的一个适当位置，以遮蔽内部组件或是直接作为垫片。

然而，以人工粘贴的方式除了耗时及耗费人力以外，更难以精准地将聚酯树脂或美拉粘贴至电子产品所需的位置，同样无法满足精度的要求。因此，目前有电子产品的制造业者引入自动化设备，将具有粘性的工件(如聚酯树脂或美拉等)以自动化的方式粘贴至其他电子组件或壳体等。然而，在持取聚酯树脂或美拉的步骤遭遇了难以克服的困难。

具体而言，一般自动化的粘贴设备，大多是透过真空吸嘴的方式吸取聚酯树脂或美拉，但常因吸力不足而难以将聚酯树脂或美拉自离型纸剥离，亦即无法有效地吸取聚酯树脂或美拉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有粘性的工件的粘贴设备及其粘附方法，通过套筒模块的设计，以克服现有技术吸力不足而无法吸取具有粘性的工件的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种粘贴设备，用于自一表面吸取具有粘性的一第一工件并贴附在一第二工件。粘贴设备的特征在于，包括一机械手臂、一第一影像撷取模块以及一套筒模块。机械手臂在第一工件及第二工件之间移动。第一影像撷取模块连接于机械手臂，机械手臂带动第一影像撷取模块移动至第一工件，并撷取第一工件的一第一定位影像。套筒模块连接于机械手臂，套筒模块包括一吸取单元及一套筒，套筒套设在吸取单元的外侧，机械手臂依据第一定位影像带动套筒模块移动至第一工件，使套筒套设在第一工件的外缘。通过上述的构造，机械手臂带动套筒模块在一水平方向移动直至第一工件自表面剥离，吸取单元吸取第一工件，机械手臂移动至第二工件，套筒模块将第一工件贴附在第二工件。

在本发明的一实施例中，套筒模块还包括一直线运动模块，其固定在机械手臂，并连接于套筒，直线运动模块带动套筒在一垂直方向运动，其中垂直方向垂直于水平方向。

在本发明的一实施例中，直线运动模块带动套筒往靠近第一工件的方向移动直至套设在第一工件的外缘，机械手臂带动套筒模块在水平方向往复运动直至第一工件自表面剥离，套筒再往远离第一工件的垂直方向移动并离开第一工件的外缘，吸取单元吸取第一工件。

在本发明的一实施例中，直线运动模块包括一连接件、一滑轨及一驱动单元，连接件连接套筒及驱动单元，驱动单元用于驱动连接件在滑轨滑动。

在本发明的一实施例中，套筒的面积大于第一工件的面积。

在本发明的一实施例中，粘贴设备还包括一第二影像撷取模块，其撷取吸取单元吸取第一工件的一第二定位影像。