[发明专利]一种适用范围广、码垛效率高的码垛机

说明书

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。

背景技术

物流行业机械自动化发展速度较快，码垛机是一种能够将料袋、胶块、物料等各种物料自动堆放整齐的一种设备，码垛机将物料码好后在由叉车等机械将物料运出，它的出现大大提高了物料运转速度，解决传统人力码垛效率低下的问题。目前，码垛机主要分为机器人码垛机、机械码垛机，其中机械码垛机分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机、自走式码垛机。然而龙门式码垛机、立柱式码垛机需要较宽敞的区域才能固定安装，对物流环境要求较高且只能在指定地点固定安装，存在适用范围有限的问题；机械臂式码垛机一次只能取放一个物料，码垛效率低下；而行走式码垛机虽然能够行走，但实际物流环境常常比较复杂，如在集装箱中、地面有障碍物时，行走式码垛机就无法进入其内部，而安装越过障碍物的平台又费时费力，而且还存在不稳定的问题，导致其适用的范围很窄，只能在有限范围内进行码垛。有的码垛机还存在码垛高度不高，只能将物料码放几米，当物料较高大时，物料只能码放较少层数，只能增加码垛次数来满足物流需要，有的码垛机只能处理运输过来的单列物料，物料处理能力较低，码垛效率低下。并且，码垛机对输送的物料要求整齐，不能歪斜，而实际物流过程中，工人常常因为疏忽而将物料放置歪斜，且人工放置物料不准确，当歪斜物料输送到码垛机处时，导致码垛机码垛不准确使得物料堆倒塌，严重的还会使整个流水线停止工作。

为此，研发一种适用范围广、码垛效率高的码垛机是解决上述问题的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。

本发明的目的是这样实现的，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置，所述的行走机构设置于底座的两侧，所述的框形支架设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构设置于框形支架内的底座上，所述的归整机构设置于多级伸缩移载机构上，所述的多级升降移载机构设置于多级伸缩移载机构能够伸出的一侧，所述的分流机构设置于归整机构的前方之底座上，所述的推送机构设置于多级升降移载机构的下端，且多级升降移载机构能够带动推送机构升降，所述的定位装置设置于分流机构的底部，所述控制装置设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构、行走机构、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明的多级伸缩移载机构的水平平台和竖直平台能够伸缩，从而越过地面障碍物，解决了能够行走的码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；

2、本发明设置有行走履带，使码垛机能够方便的移动，进一步增强码垛机适应复杂物流环境的能力；

3、本发明的归整机构使物料由归整辊道运输到指定地点再进行码垛，其中第一归正拨叉能够将经过的歪斜物料推至端正，第二归正拨叉将经过的物料推至另一侧，从而将物料分成两列运输，不仅解决了工人搬放物料不端正的问题，还有效提高了物料运输效率，而当物料到达接料辊道被挡板挡住，使得两列物料之间没有间隔，保证了两列物料整齐排列，以确保物料后续稳定码垛；

4、本发明的多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，同时也适合升降较高的物料；

5、本发明的分流机构能够将两列物料分流向不同方向，每一列物料对应一个多级升降移载机构进行升降以供码垛，实现两列物料同时码垛，大大提高了物料码垛效率，解决了普通码垛机码垛效率低下的问题；

6、本发明的推送机构的体积小巧、空间利用率高，能够设置于多级升降移载机构前端狭小空间，同时，链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为多级伸缩移载机构立体结构示意图；

图4为归整机构俯视结构示意图；

图5为图4的主视结构示意图；

图6为第一归正机构立体结构示意图；

图7为第二归正机构立体结构示意图；

图8为图7剖面结构示意图；

图9为接料机构立体结构示意图；

图10为图9的右视结构示意图；

图11为多级升降移载机构的立体结构示意图；

图12为图11的主视结构示意图