[发明专利]一种3D打印机及其断电续打的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D打印机及其断电续打的控制方法。

背景技术

3D打印，特别是熔融沉积成型(FDM，FusedDepositionModeling)3D打印是一种将熔融状原材料层层堆积产生三维结构的快速成型技术。由于采用逐层累积的方式，当打印模型尺寸较大时，成型时间可长达几十个小时；从开始打印到结束需一次性完成，若中途出现断电或其他故障中止，则需重新打印，这就大大降低了大尺寸模型的打印成功率；反复的重新打印，也产生了大量耗材的浪费。而现有的熔融沉积成型3D打印机的断电和中止处理机制在判定断电时，容易出错。因此，如何实现断电后的继续打印，提供打印成功率，节省打印耗材浪费，成为3D打印技术领域中亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种3D打印机及其断电续打的控制方法。

本发明实施例提供的一种3D打印机，包括打印行走机构和挤出喷头，包括：

驱动模块，用于连接并驱动所述打印行走机构；

直流电源，用于向驱动模块提供直流电；

断电检测模块，连接于所述直流电源，用以检测直流电源是否向驱动模块供电，并输出检测结果；

控制模块，用于根据所述断电检测模块输出的检测结果确定打印机的工作状态是否为断电状态；并在断电状态时，记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息。

优选的，还包括储能模块，用于从直流电源获取并存储电能；在所述断电状态时，所述储能模块向所述控制模块、所述驱动模块以及所述挤出喷头供电。

优选的，所述控制模块记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息，并生成断电标记；控制所述驱动模块驱动打印行走机构离开打印模型区域后，所述控制模块控制所述储能模块断电。

优选的，该3D打印机还包括存储模块，用于将所述控制模块接收的所述挤出喷头的位置信息、所述挤出喷头的温度信息储存以及所述断电标记。

优选的，在该3D打印机恢复供电时，所述控制模块用于检测所述存储模块是否存在断电标记。

优选的，该3D打印机还包括温度检测模块，用于检测所述挤出喷头的温度信息，并将所述温度信息发送至所述控制模块。

优选的，该3D打印机还包括位移检测模块，用于检测所述挤出喷头的实际位移，并将检测到的断电状态时的挤出喷头的实际位移的信息传给所述控制模块。

本发明实施例还提供一种3D打印机的断电续打的控制方法，所述方法包括：

检测直流电源是否向驱动模块提供直流电，并输出检测结果；

依据所述检测结果确定打印机的工作状态；

在所述直流电源处于断电状态时，记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息。

优选的，所述记录所述挤出喷头的位置信息以及所述挤出喷头的温度信息的步骤之后还包括，控制模块控制所述驱动模块驱动打印行走机构离开打印模型区域，然后再关闭所述储能模块的供电。

优选的，所述3D打印机的断电续打的控制方法还包括当所述直流电源恢复供电时，检测是否有断电标记，若无断电标记则继续正常打印流程；若有断电标记则将所述挤出喷头恢复至断电时所述挤出喷头的位置，并控制所述挤出喷头的温度恢复至断电时所述挤出喷头的温度。

与现有技术相比，本发明的断电检测模块直接连接至直流电源，检测直流电源是否正常供电，直流电源的状态变化时，断电检测模块将检测结果通知控制模块，检测稳定不易出差错；直流电源断电时，储能模块向控制模块和驱动模块以及挤出喷头供电，控制模块接收到断电检测模块检测到的断电信号时，控制模块记录挤出喷头的位置信息以及挤出喷头的温度信息，使在直流电源恢复供电时，挤出喷头能从断电的断点继续打印工作。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的3D打印机的功能模块图；

图2为本发明较佳实施例提供的3D打印机的断电续打的控制方法中关于断电状态处理的流程示意图；