[发明专利]一种可自动行走的下水道清理机器

权利要求书

1.一种可自动行走的下水道清理机器，包括排沙推进器，所述排沙推进器的前端设有安装座，排沙推进器的后端设有连接座，其特征在于：所述安装座与连接座间设有可带动排沙推进器在下水道管道内移动的履带行走装置，所述排沙推进器包括可转动的主轴、和设于主轴的外周面上能随主轴转动的推沙翼片，所述推沙翼片沿主轴的轴向螺旋缠绕在主轴的外周面上，在过主轴轴线的截面上所述推沙翼片与主轴接触的根部间具有间隙，所述连接座通过轴承与主轴的后端相接，连接座内设有第二传动轴，第二传动轴一端与主轴相接第二传动轴的另一端设有伸出到连接座外部的的连接部，所述连接部上设有第一容置腔，第一容置腔内设有延伸至连接部外周面上的销孔；

所述排沙推进器后端连接座上设有转动连接装置，所述转动连接装置包括与连接部相接的连轴件、传动件、连接所述连轴件与传动件的连接块；

所述传动件为一圆柱件，其上端面上设有两相对的突块，两突块间具有间隙，突块上远离圆柱件的一端上均设有销孔，所述圆柱件的下端设有同样的突块；

所述连接块的左右端面上设有与传动件突块上销孔对应的第一销孔，连接块通过第一定位销连接在圆柱件上端的两突起之间并能绕第一定位销转动，连接块的上下两端面上开有第二销孔；

所述连轴件与传动件相对的端面上设有两相对的突起，两突起间具有间隙，突起一端上设有与连接块第二销孔相对的销孔，连轴件的两突起通过第二定位销与连接块的上下两端面相接，通过连接块的转动可使连轴件相对传动件转动；

所述连轴件与连接座相对的一端设有第二容置腔，第二容置腔内设有与连接座上连接部的销孔对应的孔，所述连接部的第一容置腔内设有伸入到连接部与连轴件销孔的T型销，所述T型销与第一容置腔间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种可自动行走的下水道清理机器，其特征在于：所述履带行走装置包括设于安装座下端的主动轮、设于连接座下端的被动轮和设于主动轮和被动轮外表面上的履带，所述主动轮与被动轮间还设有履带板，履带板上设有若干托带轮，所述安装座内还设有驱动主动轮转动的第二动力装置。

3.根据权利要求1所述的一种可自动行走的下水道清理机器，其特征在于：所述主轴通过轴承与安装座相接，主轴上伸入到安装座内的一端设有锥齿轮，所述安装座内设有驱动主轴转动的第一动力装置，所述第一动力装置上设有与主轴锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述第一动力装置通过啮合的锥齿轮使主轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种可自动行走的下水道清理机器，其特征在于：所述安装座的另一端还设有搅沙装置，所述搅沙装置包括设于安装座上的传动轴和若干设于传动轴上的搅沙叶片，所述传动轴通过轴承相接在安装座上，传动轴位于安装座内的一端上设有与第一动力装置上传动锥齿轮啮合的锥齿轮，所述第一动力装置通过啮合的锥齿轮使传动轴转动以使搅沙叶片转动。

5.根据权利要求1所述的一种可自动行走的下水道清理机器，其特征在于：所述推沙翼片外周上设有保护架，所述保护架与连接座相接，保护架包括两圆形片架、和沿两圆形片架圆周均布设于两圆形片架之间的支架。