[发明专利]位于交通路口处的多功能控制箱

权利要求书

1.一种位于交通路口处的多功能控制箱，所述控制箱包括CCD图像传感器、飞思卡尔IMX6处理器、接线端子排和跳合位置指示灯，CCD图像传感器用于对交通路口进行图像拍摄以获得路口图像，飞思卡尔IMX6处理器用于基于路口图像确定交通路口处的行人数量，并进一步计算交通路口附近基站平台的信号收发强度，接线端子排位于控制箱外壳内，跳合位置指示灯位于控制箱外壳上。

2.如权利要求1所述的位于交通路口处的多功能控制箱，其特征在于，所述控制箱包括：

控制箱主体，包括接线端子排、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口、备用电源、控制箱通信接口、外壳和飞思卡尔IMX6处理器，飞思卡尔IMX6处理器与接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口、备用电源和控制箱通信接口分别连接；

模拟量输入接口包括信号调理电路、同步锁相电路和模数转换电路；

备用电源为超级电容器，其工作温度为零下40度至零上70度之间，充放电效率为90％到95％之间；

外壳采用耐腐蚀的不锈钢材料；

计时器，设置在控制箱外壳内，用于输出当前时刻所在的时间段并作为实时时间段输出，实时时间段为一天24个时间段之一；

CCD图像传感器，设置在控制箱外壳上，用于对交通路口进行拍摄，以获得路口图像；

TF存储卡，设置在控制箱外壳内，用于预先存储24个基准时间段路口图像，每一个基准时间段路口图像对应一个时间段，每一个基准时间段路口图像为在对应时间段下CCD图像传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，TF存储卡还用于预先存储第一二值化阈值、第二二值化阈值、纵横比范围和对称度范围，纵横比范围为对多个基准行人图像进行纵横比计算后统计的范围，对称度范围为对多个基准行人图像进行对称度计算后统计的范围；

背景选择设备，设置在控制箱外壳内，与计时器和TF存储卡分别连接，基于当前时刻计时器输出的实时时间段在TF存储卡中寻找对应的基准时间段路口图像并作为目标背景图像输出；

图像分割设备，设置在控制箱外壳内，与CCD图像传感器、TF存储卡和背景选择设备分别连接，通过CCD图像传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，当第一绝对值大于等于第一二值化阈值且第二绝对值大于等于第二二值化阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；

图像形态学处理设备，设置在控制箱外壳内，与图像分割设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；

特征提取设备，设置在控制箱外壳内，与图像形态学处理设备连接，提取每一个整形子图像的横向最大像素数量和纵向最大像素数量，将纵向最大像素数量除以横向最大像素数量以获得纵横比，并计算每一个整形子图像的对称度；

飞思卡尔IMX6处理器设置在控制箱外壳内，与特征提取设备和TF存储卡分别连接，将每一个整形子图像的纵横比和对称度分别与纵横比范围和对称度范围进行比较，当整形子图像的纵横比落在纵横比范围内且对称度落在对称度范围时，对应的整形子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；

控制箱通信接口与飞思卡尔IMX6处理器连接，接收行人数量，基于行人数量确定基站信号强度等级，并通过无线通信链路将基站信号强度等级发送给附近的、包括基站通信接口、基站控制器和多个基站收发信机的基站平台，以便于基站控制器基于基站信号强度等级控制多个基站收发信机的信号收发强度；

其中，控制箱通信接口位于控制箱外壳上，为GPRS通信接口。

3.如权利要求2所述的位于交通路口处的多功能控制箱，其特征在于，还包括：

手动遥控选择把手，用于实现就地手动操作和就地遥控操作的切换。