[发明专利]一种云台

说明书

本发明公开了一种云台，包括信号线、至少两个电机以及连接相邻两个所述电机之间的连接臂；所述电机包括连接轴、转子和定子，所述转子与所述连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承与所述定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔；所述连接臂内部设置有导向通道，所述信号线在所述导向通道和所述电机连接轴的中心通孔内穿设。本发明避免了信号线缠绕并裸露在电机或云台外部的问题，解决了信号线随电机正反转、放松或套设的问题，并且减少了线路长度。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

随着无人机技术的发展，出现了利用无人机进行航拍的技术，在航拍的时候，需要运用云台。

通常云台是用于安装拍摄装置的支撑工作台，通过对云台的调整，以实现对目标的各角度摄像。但是现有的云台一般利用柔性线路于云台外缠绕的方式将电机、相机等设备与控制器连接，然而此种布线方式的缺点是，需要预留一定距离的线路以便将线路缠绕在电机输出轴上，电机转动时，缠绕于电机输出轴上的线路随电机正反转、放松或套设。因此，线路在云台外部比较散乱，且需要预留一定长度配合电机转动，整体上增加了柔性线路的长度，影响了传输的图像效果。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种云台，以实现减少信号线的长度，避免信号线缠绕并裸露在结构外部的问题。

本发明提供了一种云台，包括信号线、至少两个电机以及连接相邻两个所述电机之间的连接臂；所述电机包括连接轴、转子和定子，所述转子与所述连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承与所述定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔；所述连接臂内部设置有导向通道，所述信号线在所述导向通道和所述电机连接轴的中心通孔内穿设。

优选的，所述电机还包括驱动板，所述驱动板与所述电机的定子电性连接。

优选的，所述电机还包括磁编码器，所述磁编码器与所述驱动板电性连接。

优选的，所述云台还包括固定座和拍摄装置；所述固定座通过所述至少一个所述电机与所述拍摄装置连接；

优选的，多个所述电机中的首位电机与所述固定座固定连接，尾位电机与所述拍摄装置固定连接。

优选的，多个所述电机的连接轴轴向方向相互垂直。

优选的，所述云台还包括主控板，所述主控板固定在所述云台的任一所述电机上。

优选的，所述主控板通过所述信号线与所述电机的定子电性连接；

或者，当所述电机包括驱动板时，所述主控板通过所述信号线与所述电机的驱动板电性连接。

优选的，所述云台中的所述电机共用一个驱动板，所述驱动板固定连接在所述云台中的任一所述电机上。

优选的，所述云台还包括惯性测量装置，所述惯性测量装置与所述主控板电性连接，并且固定在与所述拍摄装置连接的所述电机上。

本发明具有以下有益效果：使用本发明提供的云台，可以避免现有技术中信号线缠绕并裸露在电机或云台外部的问题，解决了信号线随电机正反转、放松或套设的问题，并且减少了线路长度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电机的结构示意图；

图2为采用图1所示电机的云台组装示意图；

图3为采用图1所示电机的另一云台组装示意图；

图4为图3所示云台的控制系统图。

具体实施方式