[发明专利]一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法与系统

说明书

本发明为一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法与系统，在术前，利用骨盆静态测量装置，通过测量初始静态骨盆前平面确定骨盆初始姿态；在术中，以该初始姿态为基准，将骨盆动态测量装置与骨盆对齐，实现术中骨盆姿态的实时测量；其中，骨盆静态测量装置和骨盆动态测量装置具有相同的测量模块，测量模块中设置有数据采集模块，数据采集模块包括运动传感器。系统按功能可分为数据采集、数据处理和数据传输三个模块；按组成部分可分为骨盆静态测量装置和骨盆动态测量装置，每一部分装置都安装传感器，将传感器数据实时传输到计算机终端，在计算机上计算并显示骨盆姿态，本发明可实时获取骨盆姿态，并将获取的骨盆姿态作为髋关节置换手术的参考。

技术领域

本发明属于医学电子技术领域，特别涉及一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法与系统。

背景技术

从上世纪60年代起，人工关节置换术在我国逐渐发展，成为了无数关节疾病患者的福音。以髋关节置换术为例，其首选适应征是骨性关节炎，其它依次为骨无菌性坏死(如股骨头坏死等)、某些髋部骨折(如股骨颈骨折)、类风湿性关节炎、创伤性关节炎、良性和恶性骨肿瘤、强直性脊柱炎等，应用广泛，为患者解除了痛苦。随着人口的老龄化，骨性关节炎患者数量呈上涨趋势，每年进行的人工关节置换手术也越来越多。

髋关节置换的一个重要方面是要确保髋臼假体相对于骨盆的适当对准。研究表明髋臼假体没有适当地对准骨盆将导致过早磨损、倾向脱位以及患者不舒适。然而，外科医生现在面临的关于人工髋关节置换手术中最大问题是如何实现适当的髋臼假体植入对准。

髋臼假体植入最重要的两个角度为外展角和前倾角。一般地在整形外科医生之中统一的是将髋臼假体植入定位于宿主髋臼的原生骨骼内的理想解剖位置(对于大多数病人而言是处于外展角45°、前倾角20°)。然而，这些特定角度的测量和假体的放置仅凭医生经验，难以实现精准置放，并且这些理想角度是相对于病人的骨盆而言，而病人在髋关节置换手术的过程中被无菌手术单覆盖。病人骨盆的任何位置和姿态的变化在手术过程中无法被实时观察到，仅凭外科医生的经验放置髋臼假体会带来比较大的误差。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法与系统，能在髋关节置换术进行时，准确地仿真出实时骨盆姿态，使医生在手术过程中能相对精准的放置髋臼假体，大大提高了髋关节置换术的成功率及手术疗效。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法，其中：

在术前，利用骨盆静态测量装置，通过测量初始静态骨盆前平面确定骨盆初始姿态；

在术中，以该初始姿态为基准，将骨盆动态测量装置与骨盆对齐，实现术中骨盆姿态的实时测量；

其中，所述骨盆静态测量装置和骨盆动态测量装置具有相同的测量模块，所述测量模块中设置有数据采集模块，所述数据采集模块包括运动传感器。

所述运动传感器获取骨盆姿态数据，将获取的姿态数据以无线的方式发出，利用无线接收装置接收该数据信号并在计算机上进行处理，最终显示出骨盆的实时姿态数据。

一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取系统，包括：

用于测量骨盆初始姿态的骨盆静态测量装置；

用于根据骨盆初始姿态测量骨盆实时姿态的骨盆动态测量装置；

其中，骨盆静态测量装置和骨盆动态测量装置中均设置有骨盆测量模块，所述骨盆测量模块包括数据采集模块，所述数据采集模块包括运动传感器。

所述骨盆静态测量装置包括固定基座一2和固定基座二6，固定基座一2和固定基座二6上均设置有旋转杆1，标有刻度3的可拉伸杆4连接在两旋转杆1之间，其中一个旋转杆1的顶部安装骨盆测量模块一5。