[发明专利]大闸蟹输送摆正装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及生鲜包装机械领域，具体为大闸蟹输送摆正装置及其使用方法。

背景技术

近些年随着人们生活水平的提高，人们对生鲜产品的需求越来越大，对于大闸蟹的需求也越来越多。大闸蟹作为一种常见的生鲜食品，同时也是一种甲壳类动物，脚数较多，移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于个体渔民来说，抓的数量比较少可用人工直接抓取，但是对于大闸蟹的大型养殖户来说，数目较大，大闸蟹的人工抓取固定进而包装耗费大量人力财力，而且大多数大闸蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易划伤。针对这种现状，我们发明了一种用于自动包装大闸蟹机的输送摆正装置。经检索，国内外相关已知技术评述如下：

经检索，专利号为200580036317.X的定位传送带。该机器的工作原理：物体被供应到供给传送带上，该供给传送带由两个环形传送皮带构成，物体随后被输送至分类传送带，输送位置位于固定的相互间隔中间距离或节距处，该装置还包括环形定位传送带和控制器，该定位传送带紧随供给传送带，控制器控制供给传送带和定位传送带的速度，从而将物体输送到定位传送带上，其中，在定位传送带上所输送物体的中间距离对应于预先输入控制器中的数值，物体通过分类传送带借助夹具于定位传送带被接收。在夹具接收时，定位传送带和分类传送带的速度基本相等。这种传送带系统适于在不损坏产品的情况下对产品进行分类。该机器是能够实现物体的输运，但是大闸蟹是活海鲜，本装置不能实现对大闸蟹的准确定位放置及，不宜进行下一步包装。

经检索，专利号为201220341532公开的车载便携式传送带。该装置工作原理：它包含第一传送马达、传送带、第二传送马达；第一传送马达连接于传送带的一端，第二传送马达连接于传送带的另一端；传送带为橡胶传送带，可以折叠，使用时套上即可，使用完毕后可以卸载下来。该装置能够减少人力，节约成本，使用方便。但是该装置没有实现对所运输物体的摆正定位，更没有针对活物设置相应防滑脱装置，不利于对大闸蟹的进一步包装。

经检索，专利申请号为2014207193104公开的传送定位机构和使用该传送定位机构的贴纸机。该装置的工作原理：它包括第一传送带、第二传送带、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器、感应器、递纸轮组和压轮组。感应器用于感应第一传送带上传送物体的存在，发送感应信号给控制器。控制器用于根据感应信号，通过第二驱动装置控制第二传送带复位和转动，第二传送带的传送速度小于第一传送带的传送速度。第二传送带上设有同步转动的挡块。相对第二传送带的承载面，挡块的高度大于第一传送带的承载面的高度。同时，提供了一种使用上述传送定位机构的贴纸机。该装置的有益效果：将纸张贴合过程中的输送环节和定位环节分开，减少对纸张输送对位的工作周期，资源利用率也发挥到最大化，从而使得纸张贴合的工作效率提高。该装置主要针对纸张的运输和定位，用于矩形物体。

经检索，专利号为2013103641525的一种尺寸可调节的输送带装置的工作原理：外传送带由位于上方的主动轮和位于下方的从动轮支撑起，在外传送带内部是内传送带，内传送带由支撑轮进行支撑，外传送带的上部与内传送带的上部之间设置有高度调节结构，即：在上滑轮的两侧分别通过支撑杆与下滑轮连接，两根支撑杆之间的角度可调，进而完成高度调节。该发明提供的输送带装置可以有效地调节高度，并且可以起到减震的作用。但是该装置没有对物品进行定位与摆正，不适用于大闸蟹等生鲜输送。

经检索，市场上还未有针对生鲜的集定位、摆正于一体的大闸蟹输送摆正装置，故发明了此装置。

发明内容

本发明目的是提供一种大闸蟹输送摆正装置及其使用方法。现有的输送机构只能实现简单输送功能或者输送、定位功能，没有针对生鲜输运的机构。本装置可以实现不同形状大闸蟹简单定位，移动大闸蟹到达下一步捆绑过程的所需的位置，并能够在输运过程中对偏离正确方位的螃蟹进行摆正。本装置实现了大闸蟹自动化步进运输并能在运输过程中保证大闸蟹对正且不掉落。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

大闸蟹输送摆正装置，包括输送机构，在输送机构的上表面间隔设有多个各自用于限制大闸蟹运动的大闸蟹搁置凸台，在输送机构的一侧设有至少一处用于在大闸蟹搁置凸台前方或后方来摆正大闸蟹的挡板，挡板可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动，通过将大闸蟹腹部朝上搁置于大闸蟹搁置凸台上，并通过挡板对大闸蟹进行整体摆正，挡板工作时与输送机构垂直，在输送机构运行时，挡板在大闸蟹搁置凸台前侧用于摆正大闸蟹后，挡板移开，大大方便后续对大闸蟹的拾取以及后续的包装，而挡板的设置同时又避免了对输送机构运行造成干扰。